Aktivieren Von Reflexionsmessungen; Einstellen Der Belichtungszeit Mithilfe Des Reflexionsgrads - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

8.2.5.4

Aktivieren von Reflexionsmessungen

8.2.5.4.1

Einstellen der Belichtungszeit mithilfe des Reflexionsgrads

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Erhöhen der Zeilenanzahl
Die Kamera erfasst standardmäßig 12-Bit-Daten, das bedeutet, die maximale Höhe von
Region1 ist 256 Zeilen. Um die maximale Zeilenanzahl zu erhöhen, müssen Sie wie
folgt auf 16-Bit-Daten umstellen:
1. Legen Sie im Parameter-Editor den RegionSelector auf „Scan3dExtraction1" fest.
2. Legen Sie ComponentSelector auf „Range" fest.
3. Legen Sie PixelFormat auf „Coord3D_C16" fest.
Workflow-Schritt: Data collection
Gehen Sie wie folgt vor, um neben den Bereichsdaten auch die Erfassung von Laserre‐
flexionswerten zu aktivieren.
1. Öffnen Sie den Parameter editor und wählen Sie die Kategorie ImageFormatControl
aus.
2. Legen Sie RegionSelector auf „Scan3dExtraction1" fest.
3. Legen Sie ComponentSelector auf „Reflectance" fest.
4. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Component Enable.
Um das Bild mit dem Laserreflexionsgrad anzuzeigen, wählen Sie Reflectance oder
Reflectance (Hybrid) aus der Liste View aus.
Abbildung 38: 3D-Bild, kein Laserreflexions‐
grad
Ziehen Sie zum Einstellen der Belichtungszeit das Reflexionsgrad-Bild als Hilfestellung
heran.
• Wenn die Belichtungszeit zu niedrig ist, enthalten die Objekte im Reflexionsgrad-
Bild dunkle Regionen oder Regionen mit fehlenden Daten. Siehe
• Wenn die Belichtungszeit zu hoch ist, enthalten die Objekte helle gesättigte Berei‐
che und Artefakte. Siehe
siehe „Ansichtsmodi", Seite 64
Abbildung 39: 3D-Bild mit Laserreflexions‐
grad
Abbildung 42.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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BEDIENUNG
für Details.
Abbildung 40.
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