Luke Mit Lichtschranken (Nur Bei Zentrifuge Mit Lichtschranken) - Hettich ROTANTA 460 Robotic Bedienungsanleitung

DE
10.3

Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken)

(nur bei Geräten mit Lukenantrieb Ausführung B)
Optional kann, zum Schutz der Hände des Bedieners und des Roboterarms, die Luke mit Lichtschranken ausgerüstet
werden.
B B B
A
20/155
Lichtschranke zum Schutz der Hände
A
Diese Lichtschranke (A) befindet sich in dem Bereich kurz bevor die Luke ge-
schlossen ist.
Der Antrieb der Luke stoppt sofort, wenn während dem Öffnen oder Schliessen
der Luke der Bediener mit der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke
greift.
Bei Steuerung der Zentrifuge über die Schnittstelle, wird anschließend POS-
ERROR 48.0 PHOTO SENSOR angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
Lichtschranken zum Schutz des Roboter-Arms
Es können bis zu 3 Lichtschranken installiert werden. Die Position dieser
Lichtschranken (B) kann bei Bedarf vom Kundendienst eingestellt werden.
Wird die Luke über das Bedienteil geöffnet oder geschlossen, stoppt der Antrieb
der Luke sofort, wenn der Roboterarm oder der Bediener mit der Hand im
Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geöffnet, stoppt der Antrieb der Luke nicht,
wenn der Roboterarm oder der Bediener mit der Hand im Bereich der
Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geschlossen, stoppt der Antrieb der Luke
und öffnet diese wieder vollständig, wenn der Roboterarm oder der Bediener mit
der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
In diesem Fall wird anschließend POS-ERROR 48.1 PHOTO SENSOR
angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").