Chiudere Il Portello; Portello Con Barriere A Fotocellula (Solo Per Centrifuga Con Barriere A Fotocellula) - Hettich ROTANTA 460 Robotic Bedienungsanleitung

10.2

Chiudere il portello

Azionamento portello modello A:
Se il portello si blocca per breve tempo durante la chiusura, l'azionamento del portello si ferma dopo 15
secondi.
Poi viene emesso il messaggio POS-ERROR 42 TIMEOUT CLOSE (si veda il capitolo "Guasti").
Azionamento portello modello B:
Per evitare lesioni alle mani dell'operatore ed un danneggiamento del braccio del robot, l'azionamento del
portello si ferma ed il portello si apre di nuovo completamente, se durante l'operazione di chiusura del
portello questi si blocca per un breve istante.
Poi viene emesso il messaggio POS-ERROR 45 OVERCURRENT (si veda il capitolo "Guasti").

Girare la chiave sulla posizione "TEACH". Viene visualizzato per es. Teach =Open Close .

Tenere il tasto premuto, finché il portello è completamente chiuso. Viene visualizzato Teach Open =Close
RPM
(=: Posizione del portello).
10.3

Portello con barriere a fotocellula (solo per centrifuga con barriere a fotocellula)

(solo per apparecchiature con azionamento portello modello B)
In opzione, per la protezione delle mani dell'operatore e del braccio del robot il portello può venir equipaggiato con
barriere a fotocellula.
B B B
A
Barriera a fotocellula per la protezione delle mani
A
Questa barriera a fotocellula (A) si trova nella zona poco davanti alla posizione di
chiuso del portello.
L'azionamento del portello si ferma immediatamente, se durante l'operazione di
apertura o di chiusura l'operatore interviene nel portello nel settore della barriera
fotocellula.
Con comando della centrifuga tramite interfaccia, viene poi visualizzato POS-
ERROR 48.0 PHOTO SENSOR (si veda il capitolo "Guasti").
Barriere a fotocellula per la protezione del braccio del robot
Possono venire installate fino a 3 barriere a fotocellula. In caso di necessità il
cliente può impostare la posizione di queste barriere a fotocellula (B).
Se l'apertura o la chiusura del portello viene eseguita attraverso l'elemento di
comando, l'azionamento del portello si ferma immediatamente se il braccio del
robot, oppure la mano dell'operatore, interviene nel portello nel settore della
barriera a fotocellula.
Se l'apertura del portello viene eseguita attraverso l'interfaccia, l'azionamento del
portello non si ferma se il braccio del robot oppure la mano dell'operatore
interviene nel portello nel settore della barriera a fotocellula.
Se la chiusura del portello viene eseguita attraverso l'interfaccia, l'azionamento
del portello si ferma e lo apre di nuovo completamente se il braccio del robot
oppure la mano dell'operatore interviene nel portello nel settore della barriera a
fotocellula.
In questo caso viene poi visualizzato POS-ERROR 48.1 PHOTO SENSOR (si
veda il capitolo "Guasti").
IT
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