Luke Schließen; Luke Mit Lichtschranken (Nur Bei Zentrifuge Mit Lichtschranken) - Hettich ROTINA 380 Robotic Bedienungs- Und Einbauhinweise

DE
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Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach Open =Close angezeigt.
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Die Taste solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geöffnet ist. Es wird Teach =Open Close
angezeigt (=: Position der Luke).
13.2 Luke schließen
Um eine Verletzung der Hände des Bedieners und eine Beschädigung des Roboter-Arms zu vermeiden,
stoppt der Antrieb der Luke und öffnet diese wieder vollständig, wenn während dem Schliessen der Luke
diese kurzzeitig blockiert.
Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
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Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach =Open Close angezeigt.
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Die Taste solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geschlossen ist. Es wird Teach Open =Close
RPM
angezeigt (=: Position der Luke).
13.3

Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken)

Optional kann, zum Schutz der Hände des Bedieners und des Roboter-Arms, die Luke mit Lichtschranken ausge-
rüstet werden.
B B B
A
18/83
Lichtschranke zum Schutz der Hände
A
Diese Lichtschranke (A) befindet sich in dem Bereich kurz bevor die Luke ge-
schlossen ist.
Der Antrieb der Luke stoppt sofort, wenn während dem Öffnen oder Schliessen
der Luke der Bediener mit der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke
greift.
Bei Steuerung der Zentrifuge über die Schnittstelle, wird anschließend POS-
ERROR 48.0 PHOTO SENSOR angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
Lichtschranken zum Schutz des Roboter-Arms
Es können bis zu 3 Lichtschranken installiert werden. Die Position dieser
Lichtschranken (B) kann bei Bedarf vom Kundendienst eingestellt werden.
Wird die Luke über das Bedienteil geöffnet oder geschlossen, stoppt der Antrieb
der Luke sofort, wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit der Hand im
Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geöffnet, stoppt der Antrieb der Luke nicht,
wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit der Hand im Bereich der
Lichtschranke in die Luke greift.
Wird die Luke über die Schnittstelle geschlossen, stoppt der Antrieb der Luke
und öffnet diese wieder vollständig, wenn der Roboter-Arm oder der Bediener mit
der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.
In diesem Fall wird anschließend POS-ERROR 48.1 PHOTO SENSOR
angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").