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Kollmorgen
IV.2
Parametrieren
In Ihren Servoverstärker wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der für Strom-
und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Im Servoverstärker gespeichert ist eine Motorparameter-Datenbank. Bei der Inbetriebnahme
müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im Servoverstärker
abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits zu guten bis sehr
guten Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der Regeleigen -
schaften finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware SR600.EXE.EXE".
IV.2.1
Mehrachssysteme
Sie können vier Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC anschließen:
Kabeltyp -SR6Y-, Mat.Nr. 90060, Zeichnungs Nr. A.4.031.1/33
PC
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
vier Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.51).
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
- A.4.031.4/37
SERVOSTAR™ 600 Installations-Handbuch
8.99 - A.4.031.4/37
Kabel -SR6Y-
COMx
RS232
Codierung
Baudrate in kBit/s
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X6
X6
PC/CAN
CAN
Adr.:
Adr.:
01
02
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten
10
20
50
100
125
250
333
500
666
800
1000
Inbetriebnahme
X6
X6
CAN
CAN
Adr.:
Adr.:
03
04
49
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