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Musterprogramm; Allgemeine Hinweise - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

Interface modul eingebaut in digifas 7100-l2/dp und digifas 7200-l2/dp
Inhaltsverzeichnis

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VI.4

Musterprogramm

VI.4.1

Allgemeine Hinweise

Das nachfolgende Musterprogramm soll zeigen, wie - mit wenig Programmieraufwand - ein
®
digifas
-Servoantrieb mit PROFIBUS CONNECT ferngesteuert werden kann.
Das Programm enthält absichtlich keine zusätzlichen Verriegelungen und
Überwachungen.
Die Formaloperanden wurden willkürlich so gewählt, daß die Steuersignale z.B. von einem
Eingangssimulator erzeugt werden können. Über die PC-Funktion "Steuern-Variable" können
die Fahrsatzdaten in Merkerwörter abgelegt und Status-Signale angezeigt werden.
Die Bedeutung der Variablen und Parameter entnehmen Sie bitte dem Kommentarbaustein zum
OB1 oder der Datei FB-DOKU.TXT auf der beiliegenden Diskette.
Die Hard- und Software-Voraussetzungen enstprechen den in Kapitel I.4 beschriebenen
Systemvoraussetzungen.
Im DB100 wurde lineare Adressierung (LP) vorgewählt (siehe Seite VI-28).
neue seite
Seite VI-26
02.98
Anhang
PROFIBUS CONNECT
Kapitel VI

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