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PROFIBUS CONNECT
IV.1.3
Datenübertragungsfunktionen
Die nachfolgenden Funktionen transferieren Daten zwischen der SPS und dem digifas
Übertragung der Daten erfolgt ebenfalls mit Hilfe des PKW-Mechanismus. Diese Funktionen
sind auch verfügbar, wenn im digifas
IV.1.3.1
Datensatz laden
Dieser Funktion überträgt Fahrsätze von der SPS zum digifas
Telegrammaufbau:
Die Übertragung eines Fahrauftrages erfolgt durch 2 aufeinanderfolgende PKW-Aufträge, und
zwar mit Subindex 1 und 2. Soll zusätzlich ein Folgefahrauftrag definiert werden (optional), muß
zusätzlich der PKW-Auftrag mit dem Subindex 3 übertragen werden.
Beachten Sie dabei die Reihenfolge :
1.-
2.-
Voraussetzung:
Tippen 1 : STW Bit8 = 0
Nach Absetzen eines "Daten Laden"-Auftrages sind bedingt durch den EEPROM-Schreib-
vorgang die Funktionen "Datensatz lesen" und das Starten eines Fahrauftrages für einige
Millisekunden gesperrt. Der Versuch, einen Auftrag in diesem Zeitraum abzusetzen, wird
mit "Auftrag mit Fehler beendet" zurückgewiesen.
Bei laufenden Fahraufträgen dürfen die Fahraufträge 129 bis 144 (RAM) neu definiert und
übertragen werden, die Fahraufträge 1 bis 120 (EEPROM) jedoch nicht.
Erläuterung PWE Byte 5 / 6 bei IND = 3
Byte 5 :
Byte 6 : Ist Bit 2 = 0, wird mit der angegebenen Bremsrampe in die Zielposition gebremst,
Ist Bit 2 = 1, wird nicht in die Zielposition gebremst, sondern die aktuelle Geschwindig
Diese Funktion wird von dem Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1 unterstützt durch
FB 197 DIGILADE oder durch die Funktionsbaustein-Bibliothek mit der Funktion
dp_w_fahrsatz.
Kapitel IV
Fahrauftrag mit Folgeauftrag
Fahrauftrag ohne Folgeauftrag
Tippen 2 : STW Bit9 = 0
Folgeaufträge können von 1 bis 120 (EEPROM) und von 129 bis 144 (RAM) vor-
gegeben werden. Eine 0 bedeutet, daß kein Folgeauftrag definiert wurde. Byte 6
wird dann nicht ausgewertet.
bevor der Folgeauftrag gestartet wird.
keit wird auf die Geschwindigkeit des Folgeauftrags mit der entsprechenden
Rampe angepaßt.
Bit 2 ist nur relevant bei eingestellter Rampenart "trapez". Wenn Rampenart
"sinus²" eingestellt ist, wird immer in die Zielposition gebremst.
Beschreibung der Funktionen
02.98
®
die externe Führung (BUS) nicht freigegeben ist.
IND1, IND3, IND2
IND1, IND2
®
®
.
Referenzfahren : STW Bit11 = 0
Seite IV-5
. Die
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