Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Handbücher

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Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung (96 Seiten)

Interface Modul eingebaut in digifas 7100-L2/DP und digifas 7200-L2/DP

Marke: Kollmorgen Seidel | Kategorie: Interfacemodul | Dateigröße: 0.99 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
Richtlinien und Normen
8
- Konformität
  8
1 Allgemeines

9
2 II Installation / Inbetriebnahme

13
- Hard- und Softwareinstallation bei Anschluß an SIMATIC S5 / IM308B(C)
  13
- Inbetriebnahme
  17
3 III Telegrammstruktur

23
- Parameter-Prozeßdaten-Objekt(Ppo) nach PROFIBUS-Profil VDI/VDE 3689 . . . . . . . . . . . . . . III-1 - A.4.016.3
  23
  - Telegrammstruktur
    23
- Geräteprofil Digifas ® Spezifisch
  24
  - Parameterkennung PKE
    24
  - A.4.016.3
    24
  - Subindex IND
    25
  - Parameterwert PWE
    25
  - A.4.016.3
    25
    
    Profil
    26
  - Hauptsollwert HSW
    28
  - Hauptistwert HIW
    28
4 Beschreibung der Funktionen

29
- Fahrfunktionen
  29
  - Einrichte- und Allgemeine Funktionen
    29
    
    Referenzpunkt Setzen
    29
    
    Tippbetrieb
    29
    
    Zum Master
    29
    
    Zyklisches Übertragen eines Steuerwortes zum Digifas
    29
    
    Zyklisches Übertragen eines Zustandwortes von Digifas
    29
    
    Referenzfahren
    30
  - Positionierfunktionen
    31
    
    Direktauftrag
    31
    
    Starten eines Fahrauftrages aus dem Digifas-Fahrsatzspeicher
    32
  - Datenübertragungsfunktionen
    33
    
    Datensatz Laden
    33
    
    Datensatz Lesen
    34
    
    Istwert Lesen
    35
    
    Statusregister Lesen (PNU 1118)
    36
- Verstärkerparametrierung
  38
- Beispieltelegramme
  43
  - Fahrauftrag Übertragen
    43
  - Referenzfahrt Starten
    43
  - Direktauftrag Starten
    44
  - Verstärkerparametrierung V_Max
    44
5 Parameterbeschreibung

45
- BS7200 : Menüseite SERVICE, Feldbusmonitor
  45
- BS7200 : Menüseite CONNECT
  45
- Beschreibung CONNECT-Parameter
  46
  - Kp, P-Verstärkung (PNU 1072)
    46
  - Ff, Vorsteuerfaktor (PNU 1073)
    46
  - Führung vom (PNU 1102)
    46
  - Modus (PNU 1048)
    46
  - Achsentyp (PNU 1101)
    47
  - Zählrichtung (PNU 1097)
    47
  - Auflösung (PNU 1079 / 1082)
    48
  - V_Max, Maximale Geschwindigkeit (PNU 1076)
    49
  - Rampenart (PNU 1106)
    49
  - T_Beschl_Min, Maximalbeschleunigung (PNU 1075)
    50
  - T_Not, Maximale Bremsbeschleunigung (PNU 1074)
    50
  - Referenzfahrtart (PNU 1107)
    51
  - Nullpunktoffset (PNU 1104)
    57
  - Referenzoffset (PNU 1108)
    57
  - Endsch. 2 (PNU 1100)
    57
  - Endsch. 1 (PNU 1099)
    57
  - In Position (PNU 1078)
    58
  - Schleppfehler (PNU 1077)
    58
  - Fahrauftrag
    58
  - Ansprechüberwachung (PNU 1103)
    58
  - Stationsadresse
    59
  - Geschwindigkeit Tippen 1 (PNU 1109)
    59
  - Geschwindigkeit Tippen 2 (PNU 1110)
    59
- Beschreibung Fahrsatzparameter BS7200
  60
  - Art
    60
  - S_Soll
    60
  - V_Soll
    61
  - T_Beschl
    61
  - T_Brems
    61
  - Nr Folge
    61
  - Zwstop
    61
- Zusätzliche Motorparameter
  62
  - K E , Spannungskonstante des Motors (PNU 1060)
    62
  - L, Induktivität des Motors (PNU 1063)
    62
- Fehlerhistorie
  63
  - Fehlerindex (PNU 1111)
    63
  - Fehlerstatistik (PNU1112)
    63
- Parameter Drucken
  64
  - Verstärkerparameter Drucken
    64
  - Fahrsatzparameter Drucken
    64
6 Anhang

65

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