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PROFIBUS CONNECT
IV.2.7
Teach In (PNU 1113)
Mit der Teach In Funktion können neue Fahraufträge, die auf bereits vorhandenen Fahraufträ-
gen basieren, definiert werden. Beim Empfang des Teach In Kommandos liest das Interface-
Programm im Verstärker den Ausgangsfahrauftrag aus dem Fahrsatzspeicher, trägt die aktuelle
Position als Zielposition ein, kennzeichnet den Fahrauftrag als absolut und speichert ihn unter
der Zielauftragsposition ab.
Telegrammaufbau:
IV.3
Beispieltelegramme
IV.3.1
Fahrauftrag übertragen
Fahrsatzspeicher-Nr.
Art
Vorzeichen
Geschwindigkeit
Beschleunigungszeit
Bremsszeit
Wegsollwert
Telegramm 1:
Telegramm 2:
IV.3.2
Referenzfahrt starten
Hauptsollwert : 15,0 mm/s
neue seite
Kapitel IV
02.98
: 11
: relativ
: positiv
: 12 m/min=200,0 mm/s 0000 0111 1101 0000
: 0,5 s = 50 x 10ms
: 0,8 s = 80 x 10ms
: 250,80 mm
0000 0000 1001 0110
Beschreibung der Funktionen
000 0000 1011
x1x
0
0011 0010
0101 0000
0000 0000 0010 0101 0000 1000 0000
Seite IV-15
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