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PROFIBUS CONNECT
VI.2.7.3.2 Datensatz lesen
Mit Hilfe dieser Funktion können Fahraufträge aus den Fahrsatzspeicher (EEPROM) des
®
digifas
ausgelesen werden.
Aufruffunktion:
short int dp_r_fahrsatz(stuct datensatz *.fs)
Beschreibung:
Die Funktion dp_r_fahrsatz liest einen Fahrsatz mit Hilfe von zwei Telegrammen zu je 12 Byte
Nutzdatenlänge aus dem Fahrsatzspeicher des Reglers. Jedes Telegramm wird auf eine erfolg-
reiche Übertragung mittels Antworttelegramm, das vom Reglerinterface generiert wird, verifi-
ziert.
Vorgabeparameter:
fs_verw
fs_ds_nummer
fs_art
fs_s_soll
fs_v_soll
fs_a_beschl
fs_a_brems
VI.2.7.3.3 Istwerte und Fehlerregister lesen
Mit Hilfe dieser Funktion kann der Istwert Position, Schleppfehler, Drehwinkel und das
Fehlerregister ausgelesen werden.
Aufruffunktion:
short int dp_r_istwert(struct istwerte * i_wert)
Beschreibung:
Die Funktion dp_r_istwert liest in Abhängigkeit der Istwertkennung die oben beschriebenen
Istwerte aus dem Regler aus. Welche Istwerte mit welcher Istwertkennung ausgelesen werden
kann, ist im Kapitel "Beschreibung der Übergabestrukturen der Funktionsbausteine"
beschrieben.
Vorgabeparameter:
i_wert_verw
i_wert_iwert_ken
i_wert_s_ist
i_wert_v_ist
i_wert_inc_winkel
i_wert_s_fehler
i_wert_fehlerreg
i_wert_zustandsreg
neue seite
Kapitel VI
02.98
Rückgabeparameter:
Rückgabeparameter:
Anhang
fs_verw
fs_ds_nummer
fs_art
fs_s_soll
fs_v_soll
fs_a_beschl
fs_a_brems
i_wert_verw
i_wert_iwert
i_ken i_wert_s_ist
i_wert_v_ist
i_wert_inc_winkel
i_wert_s_fehler
i_wert_fehlerreg
i_wert_zustandsreg
Seite VI-21
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