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VI.1.5
FB197 DIGILADE
Der FB197 lädt Daten aus dem SPS Speicher in den Fahrsatzspeicher des digifas
tragung erfolgt in zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen mit anschließendem 0-Auftrag.
Techn. Daten:
Bausteinname:
Belegte Merker:
Bearbeitungszeiten:
Funktion der Ein- und Ausgänge des FB197:
Name
FSNR
POSH
POSL
VABS
RAMP
SEND
FOLG
BRMS
STAT
STEP
FERT
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Seite VI-4
DIGILADE
MW200-MW254
CPU
941B/942B
943B
944B
928B
Typ/Art
Bemerkung
KH/E
Nummer des Fahrsatzspeichers im digifas
KH-BI/E
Höherwertiger Teil des Positions- Wegsollwertes BCD interpretiert
Bit 12 = Vorzeichen. 0 = +, 1 = —
Bit 14 = Modus:
KH/E
Niederwertiger Teil des Positions- Wegsollwertes, BCD interpretiert,
zwei Nachkommastellen
KF/E
Vefahrgeschwindigkeit (Vorzeichen ohne Bedeutung)
KY/E
linkes Byte: Beschleunigungszeitmultiplikator
rechtes Byte: Verzögerungszeitmultiplikator
BI/E
1 = Kommando Daten senden
BY/E
Folgeauftragsnummer
BI/E
Übergang zwischen Fahrsätzen:
KM
gleiches Merkerwort wie im FB190 parametriert
BY/E
internes Statusbyte für Auftragsbearbeitung
BI/A
Rückmeldung: Übertragung fertig
02.98
Leerlauf
0,18
0,18
0,01
0,01
0 = absolute Positionierung
1 = relative Positionierung
0 = kein Folgeauftrag
0 = mit Bremsen
1 = Übergang mit parametrierter Rampe des
Folgeauftrags (nur bei Rampenart=Trapez)
Anhang
PROFIBUS CONNECT
®
. Die Über-
max
2,24 ms
2,18 ms
0,11 ms
0,12 ms
®
Kapitel VI
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