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Linearachse; Inbetriebnahme Lageregler Für Linearachse - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

Interface modul eingebaut in digifas 7100-l2/dp und digifas 7200-l2/dp
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II.2.2

Linearachse

Die unten genannten Parameterwerte für die Inbetriebnahme des Lagereglers sind nicht
für alle Anlagen sinnvoll oder können für manche Anlagen gefährlich sein.
Prüfen Sie daher unbedingt die Werte. Wenn Sie Werte verändern müssen, beachten Sie
unbedingt, daß es hier zunächst nur um eine Funktionsprüfung geht.
Stellen Sie absolut sichere Werte ein, die keinesfalls zu einer Beschädigung der
Maschine führen können. Lesen Sie auch Kapitel V !
II.2.2.1
Inbetriebnahme Lageregler für Linearachse
1. — Wählen Sie in der Bedienersoftware die Menüseite CONNECT an und stellen Sie die
Lageregler-Parameter (nach Überprüfung, ob die Anlage die Werte zuläßt) wie folgt ein:
2.— Stellen Sie die Stationsadresse und die Ansprechüberwachung ein
3.— Speichern Sie die eingestellten Parameter im EEPROM des Verstärkers ab
(Menüseite Verwaltung, Speichern in EEPROM)
4.— Stellen Sie nun auf "Führung vom BUS"
5.— Schalten Sie die 25V-Versorgung des Reglers aus und wieder ein.
Erst jetzt wird die neue Stationsadresse übernommen.
6.— Leistungsversorgung einschalten, Enable-Signal für den Verstärker einschalten
(Zustimmungstaster)
7. — Setzen Sie den Referenzpunkt oder führen Sie eine Referenzfahrt aus.
Prüfen Sie, ob die Last sich im Referenzpunkt befindet.
8.— Optimieren Sie das Regelverhalten (siehe Kapitel II.2.2.2)
9. — Stellen Sie zum Abschluß folgende Parameter der Anwendung entsprechend ein :
neue seite
Seite II-6
Software-Endschalter 1 und 2, Schleppfehler-Fenster, InPositions-Fenster,
Nullpunktoffset, t_beschl_min, v_max, t_not
Installation / Inbetriebnahme
02.98
PROFIBUS CONNECT
Kapitel II

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