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VI.2.5.3
Istwertstruktur
Mit Hilfe der Istwertstruktur können die folgenden Prozeßdaten (Istwerte) bzw. -zustände (Feh-
ler- oder Zustandsregister) ausgelesen werde. Sämtliche auszulesenden Positionen und Ge-
schwindigkeiten sind gewichtete Größen. Bei Geschwindigkeiten beträgt der Wichtungsfaktor '1'
und bei Positionen oder Schleppfehler beträgt der Wichtungsfaktor '2'.
Struktur Istwerte:
struct istwerte {
};
Strukturelemente
iwert_ken
Das Strukturelement iwert_ken gibt die Istwertkennungen vor, die den zu lesenden Istwert kenn-
zeichnen. Es sind folgende Istwertkennungen definiert:
s_ist
Das Strukturelement s_ist beinhaltet die gewichtete Istposition (Wichtungsfaktor = 2).
Beispiel :
Der maximal darzustellende Bereich der Istposition beträgt 0... ±99999.99 mm.
v_ist
Das Strukturelement v_ist beinhaltet die gewichtete Istgeschwindigkeit (Wichtungsfaktor = 1).
Beispiel :
Der maximal darzustellende Bereich der Istgeschwindigkeit beträgt 0... ±3276,7 mm.
inc_winkel
Das Strukturelement inc_winkel beinhaltet den aktuellen Drehwinkel in Inkrementen. Eine Um-
drehung (360°) wird mit 4096 Inkrementen aufgelöst.
Beispiel :
s_fehler
Das Strukturelement s_fehler beinhaltet den gewichteten Schleppfehler (Wichtungsfaktor = 2).
Beispiel :
Der maximal darzustellende Bereich des Schleppfehlers beträgt 0... ±327,67 mm.
fehlerreg
Das Strukturelement fehlerreg beinhaltet das aktuelle Fehlerregister des digifas
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struct VERWALTUNG verw;
unsigned char iwert_ken;
long s_ist;
short int v_ist;
unsigned short int inc_winkel;
short int s_fehler;
unsigned long fehlerreg;
s_ist = 12345 mm => Istposition = 123.45
v_ist = 1234 mm/s => Istgeschwindigkeit = 123.4
inc_winkel = 1000 => aktuelle Drehwinkel = 88°
s_fehler = 123 => Schleppfehler = 1,23 mm.
02.98
Anhang
PROFIBUS CONNECT
®
.
Kapitel VI
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