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PROFIBUS CONNECT
II.2
Inbetriebnahme
II.2.1
Inbetriebnahme der Grundfunktionen des Servoverstärkers
Nur Fachpersonal mit fundierten Kenntnissen in Regelungstechnik und Antriebstechnik
darf den Servoverstärker in Betrieb nehmen.
Montage /
Installation prüfen
PC anschließen,
BS7200 starten
Grundfunktionen in
Betrieb nehmen
Parameter
speichern
Prüfen der
Busverbindung
Test der Kommuni-
kation
Lageregler in
Betrieb nehmen
neue seite
Kapitel II
02.98
Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise im Installationshandbuch des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und
umgesetzt wurden.
Zum Parametrieren des Servoverstärkers verwenden Sie die Bediensoftware
BS7200. Stellen Sie die Kommunikation auf "Führung vom PC" ein (Menü-
seite CONNECT der Bediensoftware).
Vorsicht !
Stellen Sie sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung
eintreten kann.
Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in Betrieb und
optimieren Sie Strom- und Drehzahlregler. Dieser Teil der Inbetriebnahme ist
in der Installations- / Inbetriebnahmeanweisung des verwendeten Servover-
stärkers genauer beschrieben.
Speichern Sie die Regelparameter nach erfolgter Optimierung im Servover-
stärker.
Nehmen Sie das Enable-Signal (Klemme X3.16) weg und schalten Sie die
Leistungsversorgung des Servoverstärkers aus.
Die Hilfsspannungsversorgung mit 24V DC bleibt eingeschaltet.
Prüfen Sie die Installation der ET200 Busverbindung und der Anschaltung
IM308B anhand des Handbuches Peripheriesysteme ET200 von Siemens.
Prüfen Sie die ET200 Parametrierung und die Stations-Konfiguration
Prüfen Sie die Parametrierung Anschaltbaugruppe (siehe Kapitel II.1.3)
Prüfen Sie das Anwender-SPS-Programm und die Parametrierung der Funk-
tionsbausteinpakete DVA_S5 und DIGI_DP1
Schalten Sie den Servoverstärker mit Hilfe der Bedienersoftware BS7200
wieder auf Führung vom PC um.
Nehmen Sie den Lageregler in Betrieb, wie in den folgenden Kapitel II.2.2
(Linearachse) bzw. II.2.3 (Rundachse) beschrieben.
Installation / Inbetriebnahme
Seite II-5
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