Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

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IV Beschreibung der Funktionen
IV.1 Fahrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1
IV.1.1 Einrichte- und allgemeine Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1
IV.1.1.1 Zyklisches Übertragen eines Steuerwortes zum digifas
IV.1.1.2 Zyklisches Übertragen eines Zustandwortes von digifas
IV.1.1.3 Tippbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1
IV.1.1.4 Referenzpunkt setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1
IV.1.1.5 Referenzfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2
IV.1.2 Positionierfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-3
IV.1.2.1 Direktauftrag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-3
IV.1.2.2 Starten eines Fahrauftrages aus dem digifas-Fahrsatzspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-4
IV.1.3 Datenübertragungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-5
IV.1.3.1 Datensatz laden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-5
IV.1.3.2 Datensatz lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-6
IV.1.3.3 Istwert lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-7
IV.1.3.4 Statusregister lesen (PNU 1118) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-8
IV.2 Verstärkerparametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-10
IV.2.1 Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-10
IV.2.2 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-10
IV.2.3 Zusammenstellung der erweiterten Parameternummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-11
IV.2.3.1 Symbolische Bezeichner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-11
IV.2.3.2 Liste der Parameternummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-12
IV.2.4 Speichern der Verstärkerparameter im EEPROM (PNU 1021) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-14
IV.2.5 Modusumschaltung (PNU 1048) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-14
IV.2.6 Digitaler Sollwert (PNU 1049) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-14
IV.2.7 Teach In (PNU 1113). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-15
IV.3 Beispieltelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-15
IV.3.1 Fahrauftrag übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-15
IV.3.2 Referenzfahrt starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-15
IV.3.3 Direktauftrag starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-16
IV.3.4 Verstärkerparametrierung v_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-16
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Seite - B -
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