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Istwert Lesen - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

Interface modul eingebaut in digifas 7100-l2/dp und digifas 7200-l2/dp
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PROFIBUS CONNECT
IV.1.3.3

Istwert lesen

Zyklische Istwertanforderung
Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm
wird nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag abgesetzt wird.
Telegrammaufbau:
Bei Anforderung der Fehlerregister ( PNU=31) werden 2 16Bit-Register im PWE übertragen.
Fehlerregister (Bitbelegung 0=kein Fehler, 1=Fehler) :
Diese Funktion wird von dem Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1 unterstützt durch
FB 199 DIGIIST oder durch die Funktionsbaustein-Bibliothek mit der Funktion dp_r_istwert.
Bit 0-2 und 6-15 im Fehlerregister 1 führen zum Abschalten des Verstärkers (rote LED)
und können nur durch Abschalten der 25V-Hilfsspannung gelöscht werden. Ist Bit 3 ge-
setzt, können keine Kommandos ausgeführt werden, bis mit STW Bit 7 quittiert wurde.
Istwert-Anforderung mit Parameternummer
Telegrammaufbau :
Kapitel IV
02.98
Beschreibung der Funktionen
Seite IV-7

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