Inhaltsverzeichnis
Werbung
V.4
Beschreibung Fahrsatzparameter BS7200
Die Seite "Fahraufträge" zeigt die im Servoverstärker gespeicherten Fahraufträge an. Anhand
der angezeigten Nachkommastellen kann die eingestellte Wichtung abgelesen werden.
ACHTUNG:
Bedingt durch die interne Darstellung der Regler-Parameter können bestimmte Werte-
kombinationen von Geschwindigkeit, Brems- und Beschleunigungszeit nicht dargestellt
werden. In diesem Fall wird die Brems- und Beschleunigungszeit vom Regler intern
automatisch angepaßt. Diese Anpassung wird durch einen Stern neben dem Fahrauftrag
kenntlich gemacht.
Wurde ein Fahrauftrag geändert, müssen Sie ihn durch Betätigen der Funktionstaste F6
in den flüchtigen Arbeitsspeicher des Verstärkers übertragen.
Führen Sie danach zur dauerhaft Speicherung auf der Menüseite "Verwaltung" die
Funktion "Speichern im EEPROM" (PNU 1021) aus.
Für jeden Fahrauftrag gibt es eine Eingabezeile, in der nachfolgende Parameter editiert werden
können:
V.4.1
Nr
Hier wählen Sie den zu erstellenden oder zu ändernden Fahrauftrag aus. Die Fahrauftragsnum-
mern sind binär kodierte Dezimalzahlen mit Bit0 als LSB und Bit3 als MSB.
Eingabebereich : 1...120
Der Fahrauftrag "0" wird nur zur Referenzfahrt verwendet (Art = ABS, s_soll = 0)
V.4.2
Art
Mit dieser Auswahl wird festgelegt, ob der Fahrauftrag als Relativ- oder Absolutauftrag zu
interpretieren ist.
Auswahl: ABS / REL / REL1 / REL2
ABS : eine Fahrt zu einem absoluten Zielpunkt bezogen auf den Referenzpunkt..
REL : wenn die Last im InPositions-Fenster steht
wenn die Last nicht im InPositions-Fenster steht
REL1 : relativ zum letzten Ziel (in Verbindung mit Fahrsatzumschaltung: z.B. Summierbetrieb)
REL2 : relativ zur Ist-Position beim Start
(in Verbindung mit Fahrsatzumschaltung: z.B.Druckmarkensteuerung)
In der Bedienersoftware ist bei Achsentyp RUND die Übertragung eines Absolutauftrages in den
Arbeitsspeicher des Verstärkers gesperrt.
Achten Sie bei Ketten von relativen Fahrsätzen darauf, daß jede Umdrehung intern mit
16 Bit (0...65535) aufgelöst wird. Ist der Weg mit dieser Auflösung nicht exakt darstellbar,
können Rundungsfehler auftreten.
V.4.3
s_soll
Dieser Parameter bestimmt die zu verfahrende Strecke in mm.
Einstellbereich:
Seite V-16
02.98
Absolut
0 ... maximaler Weg
Relativ
—max ... +max
Parameterbeschreibung
PROFIBUS CONNECT
- relativ zur letzten Zielposition
- relativ zur Istposition beim Start
Kapitel V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
