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IV.2
Verstärkerparametrierung
IV.2.1
Datenformat
Das Datenformat ist in den folgenden Kapiteln beschrieben. Sämtliche PNU's sind mit dem
Offset 1000 versehen. Jedes Kommando bzw. jede Kommandovariable wird mit Hilfe der PNU
erkannt. Alle PNUs zur Parametrierung des Servoverstärkers sind nur über Subindex 15 er-
reichbar.
Das Datum der PNU-Variablen steht im PWE und ist rechtsbündig abgelegt :
Kann ein Kommando nicht ausgeführt werden, wird der Fehler mit der Antwortkennung AK = 7
gemeldet und eine Fehlernummer ausgegeben. Die Fehlernummern sind im Kapitel III.2.1
beschrieben. Eine detailliertere Beschreibung der Parameter finden Sie in der Bedienungsanlei-
tung der Bedienersoftware BS7200.
IV.2.2
Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters
Verstärkerparameter schreiben (AK = 3, IND = 15) oder lesen (AK = 1, IND = 15)
Schreibt oder liest einen Verstärkerparameter, der anhand der Parameternummer (PNU)
erkannt wird, im flüchtigen Speicher des digifas
können mit dem Kommando "Speichern der Verstärkerparameter im EEPROM" in den
nichtflüchtigen Speicher transferiert werden (siehe auch Kapitel IV.2.4).
Telegrammaufbau:
neue seite
Seite IV-10
1-Byte Daten (Byte)
2-Byte Daten (Wort)
4-Byte Daten (Doppel-Wort)
Beschreibung der Funktionen
02.98
PWE 8
PWE 7-8 (PWE 8 LSB)
PWE 5-8 (PWE 8 LSB)
®
. Die im digifas
PROFIBUS CONNECT
®
gespeicherten Parameter
Kapitel IV
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