Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
VI Anhang
VI.1 Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-1
VI.1.1 FB190 DIGISTAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-2
VI.1.2 FB 191 DIGIHAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-2
VI.1.3 FB195 DIGIDIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-3
VI.1.4 FB196 DIGISATZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-3
VI.1.5 FB197 DIGILADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-4
VI.1.6 FB198 DIGILESE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-5
VI.1.7 FB199 DIGI-IST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-6
VI.1.8 FB 200 DIGIPARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-7
VI.2 Funktionsbaustein-Bibliothek (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-8
VI.2.1 Weiterführende Dokumentationen/ Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-8
VI.2.2 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-8
VI.2.3 Installation der Funktionsbaustein-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-8
VI.2.4 Demoprogramm "profdemo.exe" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-9
VI.2.5 Beschreibung der Übergabestrukturen der Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-10
VI.2.5.1 Verwaltungsstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-10
VI.2.5.2 Datensatzstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-11
VI.2.5.3 Istwertstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-12
VI.2.5.4 Struktur zum Starten eines Fahrsatzes aus dem Fahrsatzspeicher . . . . . . . . . . . . . . VI-13
VI.2.5.5 Struktur für Einrichtfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-13
VI.2.5.6 Struktur zum Übertragen von Parametern, Kommandos und Istwerten . . . . . . . . . . . VI-14
VI.2.6 Übersicht der Fehlerkennungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-15
VI.2.7 Beschreibung der Funktionsbausteine für den CP5412 (A2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-16
VI.2.7.1 Einrichte- und allgemeine Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-17
VI.2.7.1.1 Übertragen eines Steuerkommandos (Steuerwortes STW) zum digifas
VI.2.7.1.2 Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-18
VI.2.7.1.3 Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-18
VI.2.7.2 Positionierfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-19
VI.2.7.2.1 Direktfahrauftrag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-19
VI.2.7.2.2 Starten eines Fahrauftrages aus dem digifas-Fahrsatzspeicher . . . . . . . . . . . . . VI-20
VI.2.7.3 Datenübertragungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-20
VI.2.7.3.1 Datensatz laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-20
VI.2.7.3.2 Datensatz lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-21
VI.2.7.3.3 Istwerte und Fehlerregister lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-21
VI.2.7.3.4 Parameter schreiben/lesen, Kommandos ausführen, Istwerte anfordern . . . . . . VI-22
VI.2.7.4 Hilfsfunktion für das Steuerwort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-23
VI.2.8 Beschreibung der Files für die Funktionsbaustein-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-24
VI.3 Muster-Parametrierung der ET200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-25
VI.3.1 Parametrierung der Masterbaugruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-25
VI.3.1.1 Busparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-25
VI.3.1.2 AG-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-25
VI.3.2 Konfiguration digifas
VI.4 Musterprogramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-26
VI.4.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-26
VI.4.2 Listing Musterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-27
VI.5 Formblatt Parameter CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-29
VI.6 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-30
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- PROFIBUS als Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-25
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PROFIBUS CONNECT
Zeichnung Seite
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. . . . . . VI-17