Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

PROFIBUS CONNECT

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E
Richtlinien und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F
-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F
I Allgemeines
I.1 Über dieses Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
I.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des PROFIBUS CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
I.3 Verwendete Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2
I.4 Leistungsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2
I.5 Frontansicht digifas
I.6 Steckerbelegung digifas
I.7 Zahlenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
I.8 Busleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
II Installation / Inbetriebnahme
II.1 Hard- und Softwareinstallation bei Anschluß an SIMATIC S5 / IM308B(C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1
II.1.1 Anschlußtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1
II.1.2 Anschlußbild digifas
II.1.3 Parametrieren der Master-Anschaltbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
II.1.3.1 Anschaltbaugruppe IM308B(C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
II.1.3.2 Anschaltbaugruppe CP5412 (A2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
II.1.4 SPS-Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
II.1.4.1 Standardfunktionsbausteine für den Datenaustausch mit dem digifas
II.1.4.2 SEIDEL Hantierungs-Bausteinpaket DIGI_DP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
II.1.5 SINEC DP Programmier-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
II.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
II.2.1 Inbetriebnahme der Grundfunktionen des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
II.2.2 Linearachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6
II.2.2.1 Inbetriebnahme Lageregler für Linearachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6
II.2.2.2 Hinweise zur Optimierung der Linearachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
II.2.3 Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
II.2.3.1 Inbetriebnahme Lageregler für Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
II.2.3.2 Hinweise zur Optimierung der Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9
III Telegrammstruktur
III.1 Parameter-Prozeßdaten-Objekt(PPO) nach PROFIBUS-Profil VDI/VDE 3689 . . . . . . . . . . . . . . III-1
III.2 Geräteprofil digifas
III.2.1 Parameterkennung PKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2
III.2.2 Subindex IND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3
III.2.3 Parameterwert PWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3
III.2.4 Steuerwort STW digifas
III.2.5 Zustandswort ZSW digifas
III.2.6 Hauptsollwert HSW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6
III.2.7 Hauptistwert HIW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6
Inhaltsverzeichnis
02.98
®
7100/7200 mit PROFIBUS CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
®
7100/7200 mit PROFIBUS CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
®
7100-L2/DP / digifas
®
spezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2
®
-Profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4
®
-Profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-5
Inhaltsverzeichnis
®
7200-L2/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
Zeichnung Seite
- A.4.016.4/2,3
- A.4.016.1/2
®
. . . . . . . . . . . . . II-4
- A.4.016.3/1
- A.4.016.3/1
- A.4.016.3/2
Seite - A -