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IV.1.2.2
Starten eines Fahrauftrages aus dem digifas-Fahrsatzspeicher
Bei dieser Auftragsart stehen alle zum Positioniervorgang benötigten Daten im Fahrsatz-
speicher des digifas
Telegrammaufbau:
Voraussetzungen:
Schnellhalt
Fahrauftrag START
Einschaltbereit
Regler freigegeben
Störung
Sind die obengenannten Bedingungen erfüllt, wird der Auftrag sofort ausgeführt.
Er kann durch STW Bit 6 = 0 unterbrochen und durch STW Bit 6 = 1 fortgesetzt werden.
Wird vor Abschluß des Positionierauftrages (Rückmeldung In Position, ZSW Bit 10 = 1)
STW Bit 10 = 0 gesetzt (STOP), so wird der Positionierauftrag abgebrochen.
Nach Abschluß des Positionierauftrages und Erreichen der Istposition wird ZSW Bit 10 = 1
gesetzt (Inposition). Das Signal "In Position" bleibt solange erhalten, wie die Achse sich inner-
halb des In-Position-Fensters befindet oder bis ein neuer Auftrag gestartet wird.
Umschalten bei laufendem Fahrauftrag auf neuen Fahrauftrag :
Sie können während eines laufenden Fahrauftrages auf einen neuen Fahrauftrag umschalten.
Das Startkommando löst die Umschaltung aus.
Das Verhalten bei der Umschaltung ist abhängig von der eingestellten Rampenart :
TRAPEZ :
SINUS² :
Beim Starten identischer relativer Fahraufträge unmittelbar nacheinander muß ein STOP-
Kommando eingefügt werden.
Nur so können identische relative Fahraufträge unterschieden werden.
Wurden im Verstärker parametrierten Grenzwerte für v_max oder t_beschl_min
über- bzw. unterschritten, so wird auf diese Grenzwerte begrenzt. Die Begrenzung wird
während der Ausführung des Auftrages im ZSW Bit13 = 1 gemeldet.
Diese Funktion wird von dem Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1 unterstützt durch
FB 196 DIGISATZ oder durch die Funktionsbaustein-Bibliothek mit der Funktion
dp_start_fs_eeprom.
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02.98
®
. Die Parameternummer spezifiziert den Fahrsatzspeicher im digifas
STW Bit 2 = 1
STW Bit 10 = 1
ZSW Bit 0 = 1
ZSW Bit 1 = 1
ZSW Bit 3 = 0
der neue Fahrauftrag wird ausgehend von der aktuellen Geschwindigkeit
sofort gestartet.
Zunächst wird auf Drehzahl 0 abgebremst und dann der neue Fahrauftrag
gestartet.
Beschreibung der Funktionen
PROFIBUS CONNECT
Freigabe Fahrauftrag
kein Schleppfehler
externe Führung
Referenz gesetzt
Keine Fahrfunktion aktiv ZSW Bit 14 = 0
®
.
STW Bit 6 = 1
ZSW Bit 8 = 1
ZSW Bit 9 = 1
ZSW BIT12 = 1
Kapitel IV
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