IV.1.3.4
Statusregister lesen (PNU 1118)
Mit diesem Kommando wird die aktuelle Statusinformation des Servoverstärkers aktiv ausgele-
sen. Das Statusregister ist 32 Bit groß.
Telegrammaufbau:
Verstärkerkennung (Bits 24-26, 28 des Statusregisters)
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02.98
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Beschreibung der Funktionen
PROFIBUS CONNECT
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Kapitel IV