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Statusregister Lesen (Pnu 1118) - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

Interface modul eingebaut in digifas 7100-l2/dp und digifas 7200-l2/dp
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IV.1.3.4

Statusregister lesen (PNU 1118)

Mit diesem Kommando wird die aktuelle Statusinformation des Servoverstärkers aktiv ausgele-
sen. Das Statusregister ist 32 Bit groß.
Telegrammaufbau:
Verstärkerkennung (Bits 24-26, 28 des Statusregisters)
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Seite IV-8
02.98
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Beschreibung der Funktionen
PROFIBUS CONNECT
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Kapitel IV

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