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PROFIBUS CONNECT
VI.2.7.2
Positionierfunktionen
Die nachfolgenden Positionierfunktionen können erst ausgeführt werden, wenn die Achse nor-
miert wurde, sonst wird der Auftrag mit der Fehlermeldung "Unzulässiges Kommando, Achse
nicht normiert" zurückgewiesen.
VI.2.7.2.1 Direktfahrauftrag
Der Direktfahrauftrag wird zum Antrieb übertragen und kann mit explizitem setzen des Bit10
STW direkt gestartet werde. Direkfahraufträge können nicht im Fahrsatzspeicher des digifas
abgespeichert werden.
Aufruffunktion:
short int dp_d_fahrsatz(struct datensatz *fs)
Beschreibung:
Die Funktion dp_d_fahrsatz beschreibt mit einem Telegramm (12 Byte) den gesamten Fahrauf-
trag. Die Beschleunigungs- und Bremsrampe sind bei Direktfahraufträgen identisch und werden
somit nur im Vorgabeparameter a_beschl definiert.
Voraussetzungen:
Siehe Kapitel IV.1.2.1
Vorgabeparameter:
fs_verw
fs_ds_nummer
fs_art
fs_s_soll
fs_v_soll
fs_a_beschl
fs_a_brems
Rückgabeparameter:
Diese Funktion liefert keine Rückgabeparameter. digifas
Zustandsworts bzw. -registers und dem Fehlerregister, das explizit auszulesen ist, abgelesen
werden. Beispielsweise kann die Aktivierung der Fahrfunktion im ZSW (Fahrfunktion aktiv
Bit 14 = 1) abgelesen werden.
neue seite
Kapitel VI
02.98
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Reaktionen können anhand des
Anhang
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Seite VI-19
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