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PROFIBUS CONNECT
VI.2.4
Demoprogramm "profdemo.exe"
Das Demoprogramm soll die Anwendung von Funktionsbausteinen der Funktionsbaustein-Bi-
bliothek zeigen und liegt aus diesem Grund im Source-Code (cpdemo01.cpp) vor. Dieses Pro-
gramm führt in einer fest vorgegebenen Reihenfolge die Initialisierung der CP 5412 (A2) und
drei Fahrfunktionen (Referenzfahrt, Tippbetrieb, Fahrauftrag) aus. Das Produktionsprogramm
greift auf einen digifas-Slave mit der Stationsadresse 3 zu.
Mit dem Programmaufruf profdemo.exe erscheinen Initialisierungsmeldungen des CP's
(s. auch Siemenshandbücher). Konnte die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen werden,
wird die Referenzfahrt gestartet und die Ausgabe der Position (negative Positionsausgabe) und
des Zustandswortes erfolgt. War die Initialisierung nicht erfolgreich, wird eine Fehlernummer,
die dem Rückgabewert der DP-Programmierschnittstellen-Funktion "dpn_init" (s. entspr. Sie-
menshandbücher) entspricht, ausgegeben und das Demoprogramm verlassen. An dieser Stel-
len ist zunächst die korrekte Installation der Siemens-Kommunikationsbaugruppe (CP 5412 (A2)
Hard- und Software) zu prüfen.
Mit einem beliebigen Tastendruck wird die Referenzfahrt gestoppt, die momentane Position als
Referenzpunkt gesetzt (Position == 0.00 mm), der Tippbetrieb gestartet und die Position und
das Zustandswort zur Anzeige gebracht.
Mit einem weiteren Tastendruck wird der Tippbetrieb gestoppt und ein definierter Fahrauftrag
gestartet. Der Fahrauftrag ist mit der Meldung "Antrieb in Position" abgeschlossen und das De-
moprogramm kann mit einem weiteren Tastendruck verlassen werden.
Ist der Achstyp des Servoverstärker auf "linear " eingestellt, sind die Positionen der Software-
endschalter zu beachten. Die Einstellungen der Softwareendschalter und des Achstyps können
in der Bedienersoftware (BS7200) auf der Seite CONNECT geändert und auf der Seite VER-
WALTUNG abgespeichert werden.
neue seite
Kapitel VI
02.98
Anhang
Seite VI-9
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