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PROFIBUS CONNECT
II
Installation / Inbetriebnahme
II.1
Hard- und Softwareinstallation bei Anschluß an SIMATIC S5 / IM308B(C)
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder
etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
Restladungen in den Kondensatoren können auch mehrere Minuten nach Abschalten
der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischen-
kreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür ver-
antwortlich, daß bei Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und
personell sicheren Zutand geführt wird, z.B. mit Hilfe einer mechanischen Bremse.
Antriebe mit Servoverstärkern und CONNECT Baugruppen sind fernbediente Maschinen.
Sie können sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen. Machen Sie
das Bedienungs- und Wartungspersonal durch entsprechende Hinweise aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, daß ein ungewolltes Anlau-
fen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen kann.
Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Installationsanleitungen digifas
bzw. digifas
des Positionsinterfaces nach dem Anschlußbild des Installationshandbuchs entfallen.
Benutzen Sie zum Anschluß des CONNECT-Interfaces den für den verwendeten Verstär-
ker gültigen Anschlußplan in Kapitel II.1.2 im vorliegenden Handbuch.
Installieren und verdrahten Sie die Geräte immer in spannungsfreiem Zustand. Weder
die Leistungsversorgung, noch die 25V-Hilfsspannung, noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Lösen Sie die elektri-
schen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung. Es könnte zu Zerstörungen
der Elektronik kommen.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur
betrieben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs höchstens 6000 U/min beträgt.
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf
rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht
berücksichtigt.
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muß, müssen alle vorher eingege-
benen Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepaßt werden.
II.1.1
Anschlußtechnik
Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlußstecker, Busabschluß und Laufzei-
ten werden in folgenden Dokumentationen beschrieben:
PROFIBUS-Anschluß:
SIEMENS-Dokumentation "Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200"
Netzanschluß, Motoranschluß, digitale Steuerleitungen:
Installationsanleitung digifas
Kapitel II
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7200 beschrieben. Die Verdrahtung des analogen Sollwerteingangs und
®
Installation / Inbetriebnahme
02.98
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7100 bzw. digifas
7200
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7100
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