Inhaltsverzeichnis
Werbung
PROFIBUS CONNECT
V.4.4
v_soll
Dieser Parameter bestimmt die Verfahrgeschwindigkeit in mm/s.
Einstellbereich: 0 ... v_max
Wird v_max zu einem späteren Zeitpunkt auf einen Wert kleiner als v_soll reduziert, verwendet
der Lageregler den kleineren Wert.
V.4.5
t_beschl
Dieser Parameter bestimmt die Beschleunigungszeit auf v_soll.
Einstellbereich: 5 bzw. t beschl
V.4.6
t_brems
Dieser Parameter bestimmt die Bremszeit von v_soll auf Null.
Einstellbereich: 5 bzw. t beschl
Die längste, mögliche Zeit kann mit der Mindestbeschleunigung von 1 m/s² vorab nach folgen-
der Formel berechnet werden:
z.B.
v_soll = 500 mm/s
V.4.7
Nr Folge
Nummer des Folgeauftrages, der automatisch nach Abschluß des aktuellen Auftrages gestartet
werden soll.
Das Signal InPosition wird erst freigeschaltet, wenn der letzte Fahrauftrag (kein weiterer Folge-
auftrag) abgearbeitet ist. Da das Weiterschalten abhängig vom internen Sollwertgenerator ist,
bringt eine Vergrößerung des InPositions-Fensters keine Beschleunigung.
Eingabebereich : 1...120 (leeres Eingabefeld entspricht bei BS7200 kein Folgefahrauftrag)
V.4.8
Zwstop
Bestimmt, ob zwischen dem aktuellen Auftrag und dem Folgeauftrag ein Zwischenstop erfolgt.
Mit Zwischenstop (PWE Byte6, Bit2=0)
Der Antrieb wird mit der angegebenen Bremsrampe in die Zielposition zum Stillstand gebremst,
bevor der Folgeauftrag gestartet wird.
OhneZwischenstop (PWE Byte6, Bit2=1)
Der Antrieb wird nicht in die Zielposition gebremst. Die Geschwindigkeit wird mit der entspre-
chenden Rampe (Brems- oder Beschleunigungsrampe) auf die geforderte Geschwindigkeit des
Folgeauftrags angepaßt.
Auswahl: mit / ohne
neu
Bei eingestellter Rampenart sinus² wird immer in Zielposition gebremst. Die Einstellung
e
Zwstop (PWE Byte6, Bit2) ist dann nicht relevant.
sei-
te
Kapitel V
02.98
v soll
_
⋅
_
_ min
... 2550 ms
v
_ max
v soll
_
⋅
... 2550 ms
_
_ min
v
_ max
a = 1 m/s²
—>
t_brems= t_beschl=v_soll / a=0.5 s=500 ms
Parameterbeschreibung
Seite V-17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
