Sps-Programmierung; Standardfunktionsbausteine Für Den Datenaustausch Mit Dem Digifas; Seidel Hantierungs-Bausteinpaket Digi_Dp1; Sinec Dp Programmier-Schnittstelle - Kollmorgen Seidel PROFIBUS CONNECT Inbetriebnahmeanleitung/Technische Beschreibung

II.1.4

SPS-Programmierung

II.1.4.1 Standardfunktionsbausteine für den Datenaustausch mit dem digifas
Verwendet wird das Siemens-Funktionsbausteinpaket DVA_S5, Version 2.0 oder höher.
Je Antrieb werden folgende Funktionsbausteine (FB) zwingend benötigt:
FB21, DPxxx-S als Sendebaustein
Benötigt werden weiterhin:
a) Ein Datenbaustein (DB) "Nutzdaten" (DBND), Länge 1 + 21 mal Anzahl der Antriebe
Bis 12 Antriebe (1+21x12=253 Worte) können in einem DB zusammengefaßt werden.
b) Ein Datenbaustein "Parametersätze", Länge 4 + 5 mal Anzahl der Antriebe
Länge der Datenbausteine: max. 256 Worte. Es wird ausschließlich PPO-Typ 1 verwendet.
FB21 und FB22 übernehmen den Datenaustausch und die Verfolgung der PKW-Aufträge
zwischen dem DPR der IM308 und dem Sende- und Empfangsfach im DBND. Der FB21 und
der FB22 müssen je Antrieb mindestens einmal zyklisch oder zeitgesteuert absolut aufgerufen
werden. Die Verwendung des FB23 zur Einrichtung und Vorbesetzung der Datenbausteine
bleibt Ihnen überlassen. Die Einzelheiten der Anwendung und die technischen Daten entneh-
men Sie bitte dem Siemens-Handbuch.
II.1.4.2

SEIDEL Hantierungs-Bausteinpaket DIGI_DP1

Dieses Funktionsbausteinpaket enthält eine Reihe von Funktionsbausteinen, die es
ermöglichen, alle Steuerfunktionen des digifas
FB190
FB191
FB195
FB196
FB197
FB198
FB199
FB200
Die Bausteine übernehmen die Versorgung des Sendefaches im DBND, entnehmen die Daten
und Statussignale aus dem Empfangsfach und wickeln das Übertragen von Fahrsätzen in auf-
einanderfolgende Telegramme selbständig ab. Der Anwender wird von der Erstellung eigener
FBs entlastet.
Der Aufruf erfolgt in OB1, im PB oder aus einem FB. Außer dem FB190 sind nur die für die
benötigten Funktionen erforderlichen FBs aufzurufen. Die anderen können entfallen.
Eine Beschreibung der einzelnen FBs befindet sich auf der Diskette als Kommentar zu einem
Musterprogramm DIGIFBST.S5D (OB1) und im Anhang in diesem Handbuch.
II.1.5

SINEC DP Programmier-Schnittstelle

Die SINEC Programmier-Schnittstelle stellt die Verbindung zwischen der CP5412 (A2) und der
Applikation dar.
Um die Anbindung der Applikation an den CP zu vereinfachen, existiert eine Funktionsbaustein-
Bibliothek der Fima Seidel:
"Funktionsbaustein-Bibliothek für die PROFIBUS-DP Masteranschaltung SINEC CP 5412 (A2),
Mat.Nr.: 85578.
Diese Bibliothek liegt im Quellcode vor (Hochsprache C).
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DIGISTAT Statusinformation digifas
Übertragung STW Bit 0-7
DIGIHAND Handsteuerung digifas
DIGIDIRE Direktauftrag an digifas
DIGISATZ Fahrsatz aufrufen und starten
DIGILADE Laden eines Fahrsatzes in den digifas
DIGILESE Lesen eines Fahrsatzes aus dem digifas
DIGI-IST Istwert Übertragung und Fehlerregister lesen einschalten
DIGI-PARA Parametrierung des Servoverstärkers
Installation / Inbetriebnahme
02.98
FB22, DPxxx-E als Empfangsbaustein
®
sehr einfach zu handhaben:
®
und Kommunikation,
®
. Tippen, Referenz fahren / setzen
®
absetzen und starten
PROFIBUS CONNECT
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Fahrsatzspeicher
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Fahrsatzspeicher
Kapitel II
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