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PROFIBUS CONNECT
VI.2.7.1
Einrichte- und allgemeine Funktionen
Dieses Kapitel beschreibt Funktionen, die einerseits zur Inbetriebnahme des digfas
lich sind und andererseits auch während des Applikationsablaufs zu Steuerungszwecken die-
nen.
VI.2.7.1.1 Übertragen eines Steuerkommandos (Steuerwortes STW) zum digifas
Aufruffunktion:
short int dp_send_stw(struct VERWALTUNG adm)
Beschreibung:
Mit dieser Funktion wird nur das Steuerwort übertragen. Das Steuerwort wird mit Hilfe der Hilfs-
funktion dp_ctrl_word (s. Kapitel Hilfsfunktion für das Steuerwort) definiert. Es können beispiels-
weise folgende Steuerkommandos definiert werden: Reglerfreigabe EIN/AUS, Schleppfehler/
Ansprechüberwachung quittieren, Fahrauftrag START/STOP,...
Diese Funktion führt keine Plausibilitätskontrolle der vom Anwender gesetzten Steuerflags
durch.
Der Tippbetrieb und die Referenzfahrt können mit dieser Funktion nicht gestartet werden. Zu
diesen Funktionen existieren separate DP-Funktionen.
Vorgabeparameter
adm.stationsnr
adm.tout
adm.zustandsreg
Rückgabeparameter
adm.stationsnr
adm.tout
adm.zustandsreg
Bemerkung:
®
digifas
Reaktionen bzw. Antworten auf Steuerkommandos können dem Zustandswort bzw. -r-
egister und dem Fehlerregister, das explizit auszulesen ist, abgelesen werden. Steuerkomman-
dos sollten solange anstehen, bis eine Bestätigung mittel des relevanten Registers erfolgt ist.
Beispiel:
Steuerkommando "Ansprechüberwachung quittieren"
(Bit-7 Steuerwort) => Bestätigung durch Bit-3 im Fehlerregister
Das Steuerwort wird mit jeder DP-Funktion übertragen. Trotzdem kann es erforderlich sein, daß
zwischenzeitlich, ohne Übetragung von Nutzdaten, ein Steuerkommando ( "Schnellhalt ") aus-
geführt werden soll.
Die Hilfsfunktion dp_ctrl_word ist bewußt nicht in dieser Funktion enthalten, da es möglich sein
soll, ohne großen Aufwand, mehrere Steuerbits mit einem Funktionsaufruf zu setzen ("Schnell-
halt " und "Ansprechüberwachung quittieren").
neue seite
Kapitel VI
02.98
Anhang
®
erforder-
®
Seite VI-17
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