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PROFIBUS CONNECT
V.3.13
Nullpunktoffset (PNU 1104)
Mit dieser Eingabe wird der mechanische Nullpunkt der Achse innerhalb einer Umdrehung ver-
schoben. Der größte Betrag, um den der Nullpunkt verschoben werden kann, ist abhängig von
der eingestellten Auflösung.
Der Parameter ist nur relevant bei den Referenzfahrtarten 1-/1+/2-/2+
Einstellbereich: 0 .. Auflösung
V.3.14
Referenzoffset (PNU 1108)
Mit dem Referenz-Offset können Sie dem Referenzpunkt einen von 0 abweichenden absoluten
Positionswert zuordnen. Physikalisch ändern Sie mit einem Offset an der Referenzposition
nichts, nur innerhalb der Lageregelung des Servoverstärkers wird mit dem Offset als Bezugs-
wert gerechnet. Eine Homefahrt zum Referenzschalter endet dann nicht mehr bei Null, sondern
bei dem eingestellten Referenz-Offset-Wert.
Der Referenz-Offset muß vor Start der Referenzfahrt gesetzt werden. Eine Änderung des
Offsets wird erst gültig nach erneuter Referenzfahrt.
Eingabegrenzen : -20% Auflösung ... +maximale Wegeingabe
Hierbei bedeuten : Auflösung
Prüfen Sie nach einer Änderung des Referenz-Offset und erneuter Referenzfahrt, ob die
programmierten Software-Endschalter und Zielpositionen in Fahrsätzen in erlaubten und
ungefährlichen Bereichen liegen. Die Positionswerte werden nicht automatisch nachge-
führt, wenn der Referenzpunkt physikalisch verschoben oder mit einem Offset versehen
wird.
V.3.15
Endsch. 2 (PNU 1100)
Der Software-Endschalter 2 gehört zu den Überwachungsfunktionen des Lagereglers. Er ist nur
im Linear-Mode aktiv. Er überwacht, ob die aktuelle Position größer als der eingestellte Wert ist,
bremst bei Überschreitung in der Zeit t_not und bleibt kraftschlüssig stehen. Die Drehrichtung
(positive Zählrichtung) ist nun gesperrt, Sie müssen in negativer Zählrichtung aus dem End-
schalter 2 herausfahren.
Einstellbereich: 0 .. maximale Wegeingabe (keine negativen Werte eingeben !)
Effekte :
V.3.16
Endsch. 1 (PNU 1099)
Der Software-Endschalter 1 gehört zu den Überwachungsfunktionen des Lagereglers. Er ist nur
im Linear-Mode aktiv. Er überwacht, ob die aktuelle Position kleiner als der eingestellte Wert ist,
bremst bei Unterschreitung in der Zeit t_not und bleibt kraftschlüssig stehen. Die Drehrichtung
(negative Zählrichtung) ist nun gesperrt, Sie müssen in positiver Zählrichtung aus dem End-
schalter 1 herausfahren.
Einstellbereich: —20% Auflösung .. maximale Wegeingabe
Effekte :
Kapitel V
maximale Wegeingabe
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Parameterbeschreibung
02.98
= Zahlenwert der eingestellten Auflösung in mm
= 32767
Auflösung < 999.999,99 mm. Ist die Auf-
*
lösung größer als 30,52 mm/Umdr., wird der max.
Eingabewert auf 999.999,99 mm begrenzt.
Wenn kleiner als Endsch.1 ist keine Bewegung möglich
Mechanischer Anschlag wird erreicht
Mechanischer Anschlag wird erreicht
Wenn größer als Endsch.2 ist keine Bewegung möglich
Seite V-13
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