Inhaltsverzeichnis
Werbung
IV.1.1.5
Referenzfahren
Gestartet wird die Referenzfahrt durch STW, Bit 11 = 1. Der Start der Referenzfahrt wird an der
positiven Flanke von Bit 11 erkannt.
Wird Bit 11 vor Erreichen des Referenzpunktes (Rückmeldung ZSW, Bit 12 = 1) wieder auf 0
gesetzt, so wird die Referenzfahrt abgebrochen.
Der gesetzte Referenzpunkt ist eine Voraussetzung für alle Positionierfunktionen.
Der Referenzpunktschalter wird am Eingang I/O (Klemme X3/15) am digifas
Sie können je nach Referenzfahrtart den Nulldurchgang der Motorwelle durch den Parameter
Nullpunktoffset beliebig innerhalb einer Umdrehung verschieben und einen Referenzoffset zu-
ordnen.
Der Referenzoffset und die Referenzfahrtarten sind in Kapitel V beschrieben.
Nach der Referenzfahrt meldet der Antrieb "In Position" und gibt damit den Lageregler frei.
Die Geschwindigkeit der Referenzfahrt wird mit dem Hauptsollwert übertragen und ist auf 10%
der eingestellten v_max (PNU 1076) begrenzt. Das Vorzeichen wird nicht ausgewertet.
Nach Einschalten der 25V-Hilfsspannung muß zunächst eine Referenzfahrt durchgeführt
werden.
Sorgen Sie dafür, daß die Lage des Maschinennullpunktes (Referenzpunkt) die nachfol-
genden Positioniervorgänge zuläßt. Die im digifas
sind eventuell unwirksam. Die Achse fährt eventuell auf den Hardware-Endschalter bzw.
auf den mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.
Wird der Referenzpunkt (Maschinennullpunkt) z.B. bei hohen Massenträgkeitsmomenten
mit zu hoher Geschwindigkeit angefahren, kann er überfahren werden und die Achse
fährt in ungünstigen Fällen auf den Hardware-Endschalter bzw. auf den mechanischen
Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.
Voraussetzung :
Schnellhalt
Einschaltbereit
Regler freigegeben
Störung
Diese Funktion wird von dem Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1 unterstützt durch
FB 191 DIGIHAND oder durch die Funktionsbaustein-Bibliothek mit der Funktion dp_ref_fahrt.
Seite IV-2
02.98
STW Bit 2 = 1
ZSW Bit 0 = 1
ZSW Bit 1 = 1
ZSW Bit 3 = 0
Beschreibung der Funktionen
PROFIBUS CONNECT
®
parametrierten Software-Endschalter
kein Schleppfehler
externe Führung
Keine Fahrfunktion aktiv ZSW Bit 14 = 0
v_soll ≤ 10% von v_max
®
angeschlossen.
ZSW Bit 8 = 1
ZSW Bit 9 = 1
Kapitel IV
Werbung
Inhaltsverzeichnis
