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V.3
Beschreibung CONNECT-Parameter
Die Parameter können ausgedruckt und abgespeichert werden.
V.3.1
Kp, P-Verstärkung (PNU 1072)
Legt die proportionale Verstärkung des Lagereglers fest.
Einstellbereich : 0...8
Effekte :
V.3.2
Ff, Vorsteuerfaktor (PNU 1073)
Legt die Geschwindigkeits-Vorsteuerung des Lagereglers fest. Die Vorsteuerung dient der
Entlastung des P-Reglers. Je besser der Ff-Faktor bestimmt wird, um so besser kann der
Dynamikbereich des P-Reglers genutzt werden. Die günstigste Einstellung (meist bei 1,0) hängt
von äußeren Faktoren des Antriebes wie Reibung, dynamischem Widerstand und Steifigkeit ab.
Einstellbereich : 0...2
Effekte :
V.3.3
Führung vom (PNU 1102)
Legt fest, von welchem Gerät die Parametrierung erfolgen soll.
Auswahl BS7200 : BUS, PC
V.3.4
Modus (PNU 1048)
Der Servoverstärker kann in 5 Modi umgeschaltet werden (siehe auch Kapitel IV.2.5). Bei digita-
ler Drehzahl- und Momentenregelung (Stromreglung) geben Sie den Sollwert für die Drehzahl-
oder Stromregelung über den Bus vor (PNU 1049, siehe Kapitel IV.2.6). Die Modi 1 und 2 sind
mit dem Standard-PROFIBUS-Gerät nicht möglich.
Auswahl BS7200 : Lage, (n-analog, I-analog,) n-digit, I-digit
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Seite V-2
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Parameterbeschreibung
02.98
zu großer Nachlauf, Antrieb zu weich
Antrieb schwingt
der Dynamikbereich des P-Reglers wird eingeschränkt.
Antrieb läuft nach
der Dynamikbereich des P-Reglers wird eingeschränkt.
Antrieb läuft vor
Niemals den Modus bei drehendem
Motor umschalten !
Das Umschalten der Modi ist bei
enabletem Verstärker grundsätzlich
nur bei Drehzahl 0 erlaubt. Setzen
Sie vor dem Umschalten den Soll-
wert auf 0.
PROFIBUS CONNECT
Kapitel V
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