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VI.2.7.1.2 Tippbetrieb
Mit Hilfe dieser Funktion kann der Antrieb im Tippbetrieb gefahren werden.
Aufruffunktion:
dp_tippen(struct v_soll v_tippen)
Beschreibung:
Der vorzeichenbehaftete Geschwindigkeits-Sollwert wird der Funktion als Vorgabeparameter
übergeben. Die Funktionen benutzt das Steuerbit 8 (Tippen 1) zur Ausführung.
Voraussetzungen:
siehe Kapitel IV.1.3
Die notwendigen Voraussetzung können mit der Funktion "dp_send_stw" erreicht werden.
Der Tippbetrieb wird durch löschen des Steuerbits 8 (Tippen 1 OFF) mit "dp_send_stw" been-
det.
Vorgabeparameter:
v_tippen.verw
v_tippen.geschw
Rückgabeparameter:
Diese Funktion liefert keine Rückgabeparameter. digifas
standsworts bzw. -registers und dem Fehlerregister, das explizit auszulesen ist, abgelesen wer-
den. Beispielsweise kann die Aktivierung der Fahrfunktion im ZSW (Fahrfunktion aktiv Bit 14 =
1) abgelesen werden.
VI.2.7.1.3 Referenzfahrt
Mit Hilfe dieser Einrichtfunktion wird die Referenzfahrt gestartet. Weitere Informationen zur Re-
ferenzfahrt sind dem Handbuch PROFIBUS CONNECT zu entnehmen.
Aufruffunktion:
short int dp_ref_fahrt(struct v_soll v_ref)
Beschreibung:
Diese Funktion setzt das Bit 11 im STW auf 1 und übergibt dem Haupsollwert die Referenzfahrt-
Geschwindigkeit. Wird das Bit 11 vor erreichen des Referenzpunktes gelöscht, so wird die Refe-
renzfahrt abgebrochen. Die Referenzfahrt ist abgeschlossen, wenn der Referenzpunktschalter
erreicht worden ist. Dieses wird mit Bit12 = 1 im ZSW signalisiert und das Bit 11 im STW kann
gelöscht werden.
Voraussetzungen:
siehe Kapitel IV.1.1.5
Vorgabeparameter:
v_ref.verw
v_ref.geschw
Rückgabeparameter:
Diese Funktion liefert keine Rückgabeparameter. digifas
standsworts bzw. -registers ausgewertet werden.
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Reaktionen können anhand des Zu-
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Reaktionen können anhand des Zu-
Anhang
PROFIBUS CONNECT
Kapitel VI
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