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4.3
Für IPOS wichtige Grundgeräteparameter
Menüpunkt 770: Betriebsart
Einstellung auf Positionierung.
Menüpunkt 140: Schnellstop-Rampe
Diese Rampe wird bei Ausführung des Befehls STOP sowie bei Wegnahme der Freigabe
verwendet. Desweiteren wird sie während der gesamten Referenzfahrt sowie für die Fehlerbe-
handlung (Schnellstop-Rampe) verwendet.
Menüpunkt 777: Verstärkung Vorsteuerung und 778: Filter Vorsteuerung
Einstellung wie bei Drehzahlregelung (→ Betriebsanleitung MOVITRAC
Menüpunkt 324: Polpaarzahl und 202: F
Diese Werte begrenzen die Maschinenparameter "Positionierdrehzahl Rechts/Links". Die resul-
tierende Drehzahl aus diesen Parametern sollte immer größer als die gewünschte Positionier-
drehzahl sein (sonst Schleppfehlergefahr).
P202 • 60
=
n
max
P324
Menüpunkt 323: Schlupf
Dieser Parameter ist entsprechend der allgemeinen Inbetriebnahme einzustellen.
Menüpunkt 600 ... 606: Binäreingänge Grundgerät und FEA 31../FIO 31..
Die Eingangsklemmen haben zunächst die Funktionen und Eigenschaften wie in der Betriebsan-
®
leitung MOVITRAC
31.. beschrieben. Zusätzlich bietet IPOS die Möglichkeit, die Funktionen
"/Endschalter Rechts", "/Endschalter Links", "Referenznocken" und "Referenzfahrt" den Ein-
gangsklemmen zuzuweisen. Um die Eingangsklemmen, die im Automatikprogramm verwendet
werden, ausschließlich für IPOS zu verwenden, sind diese auf "Ohne Funktion" zu programmie-
ren. Um sie im Automatikprogramm zu verwenden, müssen die Stellen in den Auswahlmasken
der einzelnen Befehle mit 1 eingestellt werden.
Möglich sind folgende IPOS-Befehle:
- Warten bis Klemmen 1 oder 0 sind,
- Springen, falls Klemmen 1 oder 0 sind,
- Auswahl von Tabellenpositionen mit Klemmen,
- Teach-Funktion.
- Setzen von Klemmen
Menüpunkt 611 ... 613: Binärausgänge Grundgerät und FEA 31../FIO 31..
Funktionen, die in Zusammenhang mit IPOS stehen:
- Achse in Position (IN POSITION),
- 8 frei programmierbare Binärausgänge; davon physikalisch realisierbar: 3 mit FEA 31../
7 mit FIO 31... (IPOS-AUSG. 1...8)
- Referenzpunkt definiert (REFPUNKT DEF)
®
MOVITRAC
31.. - FPI 31..
(max. 120 Hz möglich)
max
Maschinenparameter
®
31..).
4
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