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Danaher Motion
8.16
CANopen Schnittstelle (X6)
Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil
basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauf-
trag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle liegt auf
dem gleichen Potential wie das RS232-Schnittstelle. Die analogen Sollwerteingänge sind
weiterhin nutzbar. Mit dem optionalen Y-Adapter werden die beiden Schnittstellen RS232
und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (siehe Zubehör-
handbuch)..
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W ver-
wenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit
zunehmender Übertragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemes-
senen Werte dienen, sie sind allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate
Übertragungsrate / kBaud
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
S701-S724 Produkthandbuch
12/2008
S700
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
max. Leitungslänge / m
1000
500
250
Elektrische Installation
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
10
70
115
85
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