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Danaher Motion S700 Bedienungsanleitung Seite 132

Digitaler servoverstärker
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Inhaltsverzeichnis

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Anhang
K
Kommutierung
Kp, P-Verstärkung
Kurzschluss
L
Lageregler
Leistungsschalter
M
Maschine
Mehrachssysteme
N
Netzfilter
Nullimpuls
O
Optokoppler
P
P-Regler
Phasenverschiebung
PI-Regler
Potentialtrennung
R
Rest
Resolver-Digital-Converter
Reversierbetrieb
Ringkern
ROD-Schnittstelle
S
Servoverstärker
Sollwert-Rampen
SSI-Schnittstelle
Stromregler
T
Tachospannung
Thermoschutzkontakt
Tn, I-Nachstellzeit
Z
Zwischenkreis
132
12/2008
Art der Motorbestromung
proportionale Verstärkung eines Regelkreises
hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen
zwei Phasen
regelt die Differenz zwischen Lagesollwert
und Lageistwert zu 0 aus.
Ausgang : Drehzahlsollwert
Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung
Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder
Vorrichtungen, von denen mindestens eine
beweglich ist
Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen
Vorrichtung zur Ableitung von Störungen auf
den Leitungen der Leistungsversorgung nach PE
wird von Inkrementalgebern einmal pro Um-
drehung ausgegeben, dient der Nullung
der Maschine
optische Verbindung zwischen zwei elektrisch
unabhängigen Systemen
Regelkreis, der rein proportional arbeitet
Kompensation der Nacheilung zwischen elektro-
magnetischem und magnetischem Feld im Motor
Regelkreis mit proportionalem und integralem
Verhalten
elektrisch entkoppelt
Neustart des Mikroprozessors
Umwandlung der analogen Resolversignale in
digitale Informationen
Betrieb mit periodischem Drehrichtungswechsel
Ferritringe zur Störunterdrückung
inkrementelle Positionsausgabe
Stellglied zur Regelung von Drehmoment,
Drehzahl und Lage eines Servomotors
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des
Drehzahlsollwertes
Zyklisch absolute, serielle Positionsausgabe
regelt die Differenz zwischen Stromsollwert
und Stromistwert zu 0 aus.
Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung
zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung
in die Motorwicklung eingebauter,
temperaturempfindlicher Schalter
Integral-Anteil des Regelkreises
gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion

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