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Danaher Motion
8.14.2
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)
* DIGITAL-IN21/22 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Eingänge definiert werden
(Bildschirmseite "I/O digital")
8.14.2.1
Stecker X3A/B
Eingang ENABLE
—
—
—
Gibt die Endstufe des Servoverstärkers Signal frei (Klemme X3A/1, High-aktiv). Freigabe
nur möglich, wenn Eingang STO-Enable 24V Signal anliegen hat (siehe Seite 36ff). Im
gesperrten Zustand (Low-Signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Zusätzlich ist eine Software-Freigabe mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware erforderlich
(UND-Verknüpfung), die jedoch auch fest aktiviert werden kann (Bildschirmseite "Basis-
einstellungen" der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE).
Programmierbare digitale Eingänge an X3:
Sie können die digitalen Eingänge X3A/2...7 dazu verwenden, im Servoverstärker abge-
speicherte, vorprogrammierte Funktionen auszulösen. Eine Liste der vorprogrammierten
Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoft-
ware. Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde,
muss der Datensatz im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des
Gerätes durchgeführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware).
S701-S724 Produkthandbuch
S700
SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND
High: 15...30 V / 2...15 mA , Low: -3...5 V / <1mA
Abtastrate: Software:250 µs
12/2008
Elektrische Installation
81
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