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Elektrische Installation
8.12
Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-
gerät (Feedback) erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet.
Abhängig vom Typ des Feedback wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital
oder analog übertragen. Es können bis zu drei Feedbacks parallel verwendet werden.
S700 unterstützt alle gängigen Feedback-Geräte, deren Funktionen mit den Parametern
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE (Bildschirmseite ELEKTR. GETRIEBE), sekundäres Feedback (ð S.78)
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration
Ein Feedback
Zwei Feedbacks
(Lage extern)
Zwei Feedbacks
(Führung extern)
Drei Feedbacks
(Lage und Führung
extern)
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige
Parameter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan.
Feedback-Typ
Resolver
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT 2.1
SinCos Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder SSI
SinCos Encoder ohne Datenspur
SinCos Encoder + Hallgeber
ROD* 5V ohne Nullimpuls, 1.5MHz
ROD* 5V mit Nullimpuls, 350kHz
ROD* 5V mit Nullimpuls + Hallgeber
ROD* 24V ohne Nullimpuls
ROD* 24V ohne Nullimpuls + Hallgeber
SSI
Hallgeber
Puls/Richtung 24V
Sensorlos (ohne Feedback)
mit Erweiterungskarte "PosI/O"
ROD* 5V mit Nullimpuls
ROD* 5V mit Nullimpuls + Hallgeber
SSI
Puls/Richtung 5V
* ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
62
12/2008
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
(Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
ASCII
Ort
Parameter
im Motor
FBTYPE
im Motor
FBTYPE
extern
EXTPOS
im Motor
FBTYPE
extern
GEARMODE
im Motor
FBTYPE
extern
EXTPOS
extern
GEARMODE
Kommu-
Drehzahl-
tierung
regler
X
X
X
X
Stecker Anschluss
ð S.63
X2
ð S.64
X1
20, 22, 23, 24
ð S.65
X1
ð S.66
X1
ð S.67
X1
ð S.68
X1
ð S.69
X1
ð S.70
X1
ð S.71
X1
ð S.72
X1
ð S.73
X1
ð S.74
X3
ð S.75
X3/X1
ð S.76
X1
ð S.77
X1
ð S.79
X3
-
-
ð S.121
X5
ð S.122
X5/X1
ð S.123
X5
ð S.124
X5
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
Lage-
elektr.
regler
Getriebe
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
primär
sekundär
FBTYPE
EXTPOS
0
-
11
4, 21
8
in Vorbereitung
2
9
26
-
1, 3, 7, 8
6, 7
5, 6
-
30, 31
30
17, 27
10
15
-
12, 16
2
14
-
25
25
11
-
-
1
10
-
13, 19
3
18
-
9
5
-
4
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