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Elektrische Installation
8.12.10
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz (X1)
Als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.62) kann ein 5V-Inkrementalgeber
(ROD, AquadB) verwendet werden. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der
24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je
nach Einstellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für
MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum
Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 am Verstärker angeschlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz
Gebertyp
Inkrementalgeber 5V
Inkrementalgeber 5V
Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren.
72
12/2008
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
27
10
17
10
SubD15
S700
Danaher Motion
10
MPHASE aus EEPROM
10
MPHASE mit wake & shake
S701-S724 Produkthandbuch
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