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Fehlermeldungen - Danaher Motion S700 Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Inbetriebnahme
9.6

Fehlermeldungen

Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Fehlernummer
angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung
E / P
. . .
-
- S -
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06*
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset über das Terminalfenster mit dem
ASCII-Kommando CLRFAULT zurückgesetzt werden (oder Button
dieser Fehler anliegt und der RESET-Button
det wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online-Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
104
12/2008
Status Meldungen
Status Meldung
Status Meldung
STO-Enable
Kühlkörpertemp.
Überspannung
Schleppfehler
Rückführung
Unterspannung
Motortemperatur
Spannung intern
Überdrehzahl
EEPROM
Reserve
Motorbremse
Motorphase
Umgebungstemp.
Endstufe
I²t max.
Netz-BTB
A/D-Konverter
Bremsschaltung
Zwischenkreis
Slotfehler
Handlingfehler
reserviert
CAN Bus aus
Warnung
Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
Endschalter
STO
Feldbus Fehler
Feldbus Fehler
Emergency Timeout
Reserve
Systemfehler
Erklärung
Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 102
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus
STO-Enable Eingang = 0V (wenn Antrieb disabled ist)
Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C)
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig
von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V)
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Reserve
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Umgebungstemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgeru-
fen durch sehr starke elektromagnetische Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
Spannungseinbruch im Zwischenkreis
Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte
ab, siehe ASCII Befehlsreferenz
Handlingfehler auf der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung STO , Eingänge STO-ENAB-
LE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
siehe ASCII Befehlsreferenz
Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz
Timeout Not-Stop
Reserve
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
oder die I/O-Funktion RESET verwen-
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
CLR
).Wenn nur einer
FLT

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