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Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung; Anschlussstecker; Empfohlene Anzugsmomente; Absicherung - Danaher Motion S700 Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Inhaltsverzeichnis

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Danaher Motion
6.2.2
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
Schnittstelle
Analoge Eingänge 1/2
Digitale Steuereingänge
Digitale Steuerausgänge
BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte
24V-IO für digitale Ausgänge
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt
Stromverbrauch ohne / mit Bremse
Ausgangsstrom Bremse min./max.
6.2.3

Anschlussstecker

Stecker
Steuersignale X3A/B
Hilfsspannung X4A/B
Leistungssignale X0, X8, X9 Power-Combicon-Stecker
Resolver-Eingang X2
Encoder-Eingang X1
PC-Schnittstelle, CAN X6
Encoder-Emulation,
ROD/SSI X5 (optional)
*1 Bei Einleiteranschluss
*2 Bei Einleiteranschluss mit in Kap.6.2.7 empfohlenem Leiterquerschnitt
*3 Bemessungsspannung bei Verschmutzungsgrad 2
6.2.4

Empfohlene Anzugsmomente

Stecker
X0, X8, X9
Erdungsbolzen
6.2.5

Absicherung

Interne Absicherung, Feinsicherungen bzw. elektronisch
Schaltkreis
24V Hilfsspannung / Lüfter&Bremse
Bremswiderstand
STO-Enable
Externe Absicherung, durch den Anwendern (US Typen in Klammern)
Schmelzsicherungen o.ä. S701 / S703
AC-Einspeisung
24V-Einspeisung F
Bremswiderstand F
Europäische Typen: gRL oder gL 400V/500V, T bedeutet träge
* US Typen: Sicherungsklassen RK5/CC/J/T, 600VAC 200kA, time-delay
** Bussmann KLM-xx
S701-S724 Produkthandbuch
Gleichtaktspannung max.
F
N1/2/3
H1/2
B1/2
12/2008
Typ
Mini-Combicon-Stecker
Mini-Combicon-Stecker
SubD 9pol. (Buchse)
SubD15pol. (Buchse)
SubD 9pol. (Stecker)
SubD 9pol. (Stecker)
S706
6 AT (6A)*
10 AT (10A)* 16 AT (15A)* 30/35 AT (30A)*
max. 8 AT (8A)
10 AT**
10 AT**
Technische Beschreibung
elektr. Daten
±10V
±10V
gem. EN 61131-2 Typ1,
max. 30VDC, 15mA
gem. EN 61131-2 Typ1,
max. 30VDC, 100mA
max. 30VDC, max 42VAC
500mA
20V ... 30V
24V (-0% +15%)
1A / 3A
0,15A / 2A
max. Quer-
zul.
*1
schnitt
Strom
1,5mm²
4A
1,5mm²
4A
6mm²
24A
0,5mm²
1A
0,5mm²
1A
0,5mm²
1A
0,5mm²
1A
Anzugsmoment
0,7 .. 0,8 Nm
3,5 Nm
Interne Absicherung
4 AM / 4 AM
elektronisch
2 AM
S712
10 AT**
zul. Span-
*2
*3
nung
160V
160V
1000V
<100V
<100V
<100V
<100V
S724
15 AT**
23

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