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Technische Beschreibung
6.9
Personell sichere Wiederanlaufsperre STO
Eine wichtige Aufgabe ist der personell sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederan-
lauf. Dies kann durch eine elektronische Sperre oder mit mechanischen Elementen
(zwangsgeführte Relaiskontakte) realisiert werden.
Bei Verwendung von zwangsgeführten Relaiskontakten wurde bisher entweder das Netz-
schütz im Hauptstromkreis abgeschaltet oder der Motor wurde über ein Schaltelement
vom Servoverstärker getrennt.
Nachteile dieser Methode:
Diese Nachteile werden durch die Anlaufsperre STO aufgefangen.
Die Schaltungskonzept wurde von der Berufsgenossenschaft geprüft und
abschließend beurteilt. Das Schaltungskonzept zur Realisierung der
Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe S700
ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 61800-5-2 und der
Kategorie 3 bzw. des "PL d" gem. EN 13849-1 zu erfüllen.
Vorteile der Anlaufsperre STO :
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6.9.1
Sicherheitshinweise
Wenn die Anlaufsperre von einer Steuerung automatisch angesteuert wird, muss
sichergestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion
überwacht wird. Damit kann verhindert werden, dass durch einen fehlerhaften
Ausgang der Steuerung die Anlaufsperre STO ungewollt angesteuert wird.
Da die Anlaufsperre STO einkanalig ist, wird ein irrtümliches Einschalten nicht
erkannt.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der
Antrieb kontrolliert gebremst werden soll:
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V)
2. Bei Drehzahl = 0 min
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. Anlaufsperre STO ansteuern
Beachten Sie die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlaufsperre (ð S. 37)
36
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Der DC-Zwischenkreis muss wieder aufgeladen werden
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Kontaktverschleiß der Schaltelemente durch das Schalten unter Last
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Hoher Verdrahtungsaufwand und Erfordernis zusätzlicher Geräte
Zwischenkreis bleibt aufgeladen, da der Hauptstromkreis aktiv bleibt
Es wird nur Kleinspannung geschaltet, daher kein Kontaktverschleiß
Der Verdrahtungsaufwand ist sehr gering
-1
Servoverstärker sperren (Freigabe = 0V)
12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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