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Technische Beschreibung
6.9.7
Funktionsbeschreibung
Wird die Anlaufsperre STO in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang
STO-ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Wiederanlaufsperre ist hiermit
überbrückt und kann nicht genutzt werden.
Bei Nutzung der Anlaufsperre muss der Eingang STO-Enable mit dem Ausgang einer
Sicherheitssteuerung oder einem Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens
den Anforderungen der Kategorie 3 EN954, PL "d" nach EN 13849-1 bzw. SIL2 nach EN
62061 entsprechen. (beachten Sie den Anschlussplan auf Seite 40).
Folgende Zustände des Servoverstärkers sind in Verbindung mit der Anlaufsperre STO
möglich:
STO-ENABLE ENABLE
Wird im Betrieb die Anlaufsperre STO betätigt, also der Eingang STO-ENABLE von
+24VDC getrennt, so trudelt der Antrieb aus und der Servoverstärker meldet den Fehler
F27.
Es besteht dann keine Möglichkeit, den Antrieb kontrolliert zu bremsen.
Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der
Wiederanlaufsperre erforderlich, so muss der Antrieb gebremst und der Eingang
STO-ENABLE zeitverzögert von +24VDC getrennt werden.
Die Anlaufsperre STO gewährleistet keine elektrische Trennung vom
Leistungsausgang. Wenn Arbeiten am Motoranschluss oder Motorkabel notwendig
sind, muss der Servoverstärker vom Netz getrennt und die Entladezeit des
Zwischenkreises abgewartet werden.
Da die Anlaufsperre STO einkanalig ist, wird ein irrtümliches Einschalten nicht erkannt.
Bei der Verdrahtung des Eingangs STO-ENABLE innerhalb eines Einbauraumes muss
darauf geachtet werden, dass sowohl die verwendeten Leitungen als auch der Einbau-
raum selbst den Anforderungen der EN 60204-1 entsprechen.
Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Einbauraums, so muss diese dauerhaft verlegt
und gegen äußere Beschädigung geschützt werden.
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0V
0V
0V
+24V
+24V
0V
+24V
+24V
Gerätekennung z.B. E06
12/2008
Displaymeldung
-S-
F27
Gerätekennung z.B. 06
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
Drehmoment Motor Safety Kat. 3
nein
nein
nein
ja
ja
ja
nein
nein
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