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Danaher Motion
6.9.7.1
Signalablaufdiagramm
Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre STO genutzt werden muss, damit ein sicherer
Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist.
1.
2.
3.
Bei Motoren ohne Bremse können sich hängende Lasten in Bewegung setzen, da
der Motor bei betätigter Anlaufsperre STO (STO-Enable offen bzw. 0V) kein
Drehmoment mehr liefert. Verwenden Sie daher Motoren mit eingebauter
Haltebremse.
S701-S724 Produkthandbuch
Den Motor kontrolliert zum Stillstand bringen, Sollwert der Drehzahl = 0
Wenn Drehzahl=0, Spannung für Enable = 0 V
Anlaufsperre aktivieren, Spannung für STO-Enable = 0 V
Technische Beschreibung
12/2008
39
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