Canopen Interface (X6) - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Kollmorgen
4.10

CANopen Interface (X6)

Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil
basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauf-
trag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle liegt auf
dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen Sollwerteingänge sind
weiterhin nutzbar. Mit der optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden
Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf drei Stecker ver-
teilt (mit Terminierung, ð S.84).
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W ver-
wenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit
zunehmender Übertragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemes-
senen Werte dienen, sie sind allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate
Übertragungsrate / kBaud
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
SERVOSTAR 300
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
1000
500
250
11/05
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
max. Leitungslänge / m
10
70
115
Schnittstellen
57