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Danaher Motion
10.3.4.4
Sichere Antriebsfunktionen
Die Anwahl/Aktivierung der Sicherheitsfunktionen erfolgt über die digitalen Eingänge der
Erweiterungskarte. Alle Funktionen erfüllen die Sicherheitsanforderungen SIL2 gemäß
EN 62061 bzw. Performance Level "d" gemäß EN 13849-1. Folgende Funktionen stehen
zur Verfügung:
Sicher abgeschaltetes Moment, Safe Torque Off (STO)
Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbro-
chen. Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 0.
Sicherer Stopp 1, Safe Stop 1 (SS1)
Bei der SS1 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung stillgesetzt und
danach die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen (STO).
Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 1.
Sicherer Stopp 2, Safe Stop 2 (SS2)
Bei der SS2 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung gestoppt und
bleibt danach im geregelten Stillstand (SS1).
Dies entspricht einem gesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 2.
Sicherer Betriebshalt, Safe Operating Stop (SOS)
Die SOS Funktion überwacht die erreichte Stopp-Position und verhindert eine Abwei-
chung außerhalb eines definierten Bereichs.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit, Safely Limited Speed (SLS)
Die SLS Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Geschwindig-
keit.
Sicherer Geschwindigkeitsbereich, Safe Speed Range (SSR)
Die SSR Funktion überwacht den aktuellen Geschwindigkeitswert des Antriebs auf einen
maximalen Grenzwert.
Sichere Bewegungsrichtung, Safe Direction (SDI)
Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine
(definierte) Richtung erfolgen kann.
S701-S724 Produkthandbuch
12/2008
Erweiterungen
129
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