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1
Danaher Motion S703 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Danaher Motion S703 Bedienungsanleitung (138 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Danaher Motion
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Zielgruppe
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Kürzel
8
Verwendete Symbole
9
Verwendete Standards
9
Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise
10
2 Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Zulassungen 3.1 UL Konformität
12
3 Zulassungen
12
UL Konformität
12
UL Hinweise
12
CE - Konformität
13
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
13
EG-Konformitätserklärung
14
Handhabung 4.1 Transport
15
4 Handhabung
15
Transport
15
Verpackung
15
Lagerung
15
Wartung, Reinigung
15
Außerbetriebnahme
16
Reparatur
16
Entsorgung
16
Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
17
5 Produktidentifizierung
17
Lieferumfang
17
Typenschild
17
Typenschlüssel
18
6 Technische Beschreibung
19
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
19
Technische Daten
22
Nenndaten
22
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
23
Anschlussstecker
23
Empfohlene Anzugsmomente
23
Absicherung
23
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
24
Leiterquerschnitte
24
Motorhaltebremse
25
LED-Display
26
Masse-System
26
Elektrisches Bremsen
26
Ein- und Ausschaltverhalten
28
Verhalten IM Normalbetrieb
29
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
30
Stopp-/Not-Aus Funktion nach en 60204
31
Stopp: Normen und Vorschriften
31
Not-Aus: Normen und Vorschriften
32
Realisierung Stopp-Kategorie 0
33
Realisierung Stopp-Kategorie 1
33
Realisierung Stopp-Kategorie 2
34
Realisierung Stopp-Kategorie 2
35
Personell Sichere Wiederanlaufsperre STO
36
Sicherheitshinweise
36
Bestimmungsgemäße Verwendung
37
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
37
Technische Daten und Anschlussbelegung
37
Einbauraum
37
Verdrahtung
37
Funktionsbeschreibung
38
Signalablaufdiagramm
39
Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel)
40
Funktionsprüfung
41
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
41
Berührungsschutz
42
Ableitstrom
42
Fehlerstromschutzschalter (FI)
42
Schutztrenntransformatoren
43
7 Mechanische Installation
45
Sicherheitshinweise
45
Leitfaden zur Mechanischen Installation
45
Montage
46
Abmessungen
47
Lüfteranbau
48
8 Elektrische Installation
49
Sicherheitshinweise
49
Leitfaden zur Elektrischen Installation
50
Verdrahtung
51
Sicherheitshinweise
51
Schirmanschluss an der Frontplatte
52
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
52
Technische Daten Anschlussleitungen
53
Komponenten eines Servosystems
54
Blockschaltbild
55
Steckerbelegung
56
Anschlussplan (Übersicht)
57
Spannungsversorgung
58
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
58
Netzanschluss (X0)
59
Hilfsspannung (X4)
59
Externer Bremswiderstand (X8)
59
Zwischenkreis (X8)
60
Motoranschluss (X9)
61
Feedback
62
Resolver (X2)
63
Sinus Encoder mit BISS (X1)
64
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
65
Sinus Encoder mit Endat 2.2 (X1), in Vorbereitung
66
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
67
Sinus Encoder mit SSI (X1)
68
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
69
Sinus Encoder mit Hall (X1)
70
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
71
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
72
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
73
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
74
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
75
SSI Absolutgeber (X1)
76
Hall-Geber (X1)
77
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
78
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
79
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
79
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
79
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
80
Analoge Eingänge (X3B)
80
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)
81
Stecker X3A/B
81
Stecker X4B
82
Digitale Ausgänge (X3A/B)
83
RS232 Schnittstelle , PC-Anschluss (X6)
84
Canopen Schnittstelle (X6)
85
Ethernet Schnittstelle (X7)
86
MMC Speicherkarte
87
9 Inbetriebnahme
89
Sicherheitshinweise
89
Inbetriebnahmesoftware
90
Allgemeines
90
Bestimmungsgemäße Verwendung
90
Software-Beschreibung
90
Betriebssysteme
91
Hardware-Voraussetzungen
91
Installation unter WINDOWS 2000 / XP
91
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
92
Vorbereitung
92
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
92
Dokumentationen
92
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
93
Verbinden
94
Wichtige Bildschirmelemente
95
Setup Wizard
96
Basiseinstellungen
96
Einheiten
97
Motor (Linear) / Feedback
98
Motor (Rotatorisch) / Feedback
98
Parameter Speichern und Neustart
99
Service Funktionen (Tippbetrieb)
99
Weitere Einstellmöglichkeiten
100
Mehrachssysteme
101
Stationsadresse für CAN-Bus
101
Baudrate für CAN-Bus
101
Tastenbedienung / LED Display
101
Bedienung
101
Statusanzeige
102
Struktur des Standardmenüs
102
Struktur des Detaillierten Menüs
103
Fehlermeldungen
104
Warnmeldungen
105
Beseitigung von Störungen
106
10 Erweiterungen
107
Erweiterungskarten für Schacht 1
107
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
107
Erweiterungskarte -I/O-14/08
108
Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
108
Frontansicht
108
Leuchtdioden
108
Technische Daten
108
Steckerbelegung
109
Anschlussbild (Default)
110
Erweiterungskarte -PROFIBUS
111
Anschlussbild
111
Anschlusstechnik
111
Frontansicht
111
Erweiterungskarte -SERCOS
112
Anschlusstechnik
112
Frontansicht
112
Leuchtdioden
112
Anschlussbild
113
Ändern der Stationsadresse
113
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
113
Erweiterungskarte - DEVICENET
114
Anschlussbild
114
Anschlusstechnik
114
Frontansicht
114
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
115
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
115
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
115
Buskabel
116
Erweiterungskarte -SYNQNET
117
Frontansicht
117
NODE ID-Schalter
117
NODE LED-Tabelle
117
Synqnet-Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
117
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
118
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
118
Erweiterungskarten für Schacht 2
119
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
119
Option "FAN", Geregelter Lüfter (in Vorbereitung)
119
Erweiterungskarte "Posi/O
120
Frontansicht
120
Feedback
121
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V (X5, X1)
121
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V mit Hall (X5, X1)
122
SSI Absolutgeber (X5, X1)
123
Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5)
124
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung
124
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
124
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X5)
124
Encoder-Emulation
125
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X5)
125
SSI-Ausgabe (X5)
126
Erweiterungskarten für Schacht 3
127
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
127
Option "FAN", Geregelter Lüfter (in Vorbereitung)
127
Erweiterungskarte "Posi/O
127
Erweiterungskarte "Safety" (in Vorbereitung)
128
Frontansicht
128
Sichere Ein-/Ausgänge
128
Technische Daten
128
Sichere Antriebsfunktionen
129
Anschlussbeispiel
130
11 Anhang
131
Glossar
131
Bestellnummern
133
Servoverstärker
133
Erweiterungskarten
133
Schacht 1
133
Schacht 2
133
Schacht 3
133
Gegenstecker
134
Index
135
Vertrieb und Service
138
Werbung
Werbung
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