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Inbetriebnahme
9.8
Beseitigung von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-
tretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte
Fehlerursachen vorliegen.
Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie
im Abschnitt "Trouble-Shooting" in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Fehlermel-
dung
Kommunika-
tionsstörung
Motor dreht
nicht
Motor
schwingt
Antrieb mel-
det Schlepp-
Fehler
Motor wird zu
heiß
Antrieb zu
weich
Antrieb läuft
rau
Achse driftet
bei
Sollwert=0V
106
12/2008
mögliche Fehlerursachen
— falsche Leitung verwendet
— Leitung auf falschen Steckplatz am
Servoverstärker oder PC gesteckt
— falsche PC-Schnittstelle gewählt
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Software nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt
— Rückführung falsch eingestellt
— Verstärkung zu hoch (Drehzahl-
regler)
— Abschirmung Rückführleitung
unterbrochen
— AGND nicht verdrahtet
— I
bzw. I
zu klein eingestellt
rms
peak
— Sollwertrampe zu groß
/I
zu groß eingestellt
— I
rms
peak
— Kp (Drehzahlregler) zu klein
— Tn (Drehzahlregler) zu groß
— ARLPF / ARHPF zu groß
— ARLP2 zu groß
— Kp (Drehzahlregler) zu groß
— Tn (Drehzahlregler) zu klein
— ARLPF / ARHPF zu klein
— ARLP2 zu klein
— Offset bei analoger Sollwertvorgabe
nicht korrekt abgeglichen
— AGND nicht mit CNC-GND der
Steuerung verbunden
Danaher Motion
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— Nullmodem-Leitung verwenden
— Leitung auf richtige Steckplätze
am Servoverstärker und PC stecken
— Schnittstelle korrekt anwählen
— ENABLE-Signal anlegen
— Softwareenable geben
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
— Parameter Motorpolzahl einstellen
— Rückführung korrekt einstellen
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Rückführleitung erneuern
— AGND mit CNC-GND verbinden
— I
bzw. I
vergrößern
rms
peak
(Motordaten beachten !)
— SW-Rampe +/- verkleinern
— I
/I
verkleinern
rms
peak
— Kp (Drehzahlregler) vergrößern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— ARLPF / ARHPF verkleinern
— ARLP2 verkleinern
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— ARLPF / ARHPF vergrößern
— ARLP2 vergrößern
— SW-Offset (Analog I/O)
abgleichen
— AGND und CNC-GND verbinden
S701-S724 Produkthandbuch
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