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6.9.7
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
6.9.7.1
Signalablaufdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
6.9.7.2
Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
6.9.7.3
Funktionsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.7.4
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.10 Berührungsschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.10.1
Ableitstrom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.10.2
Fehlerstromschutzschalter (FI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.10.3
Schutztrenntransformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
7
7.1
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
7.2
Leitfaden zur mechanischen Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
7.3
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
7.4
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
7.5
Lüfteranbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
8
8.1
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
8.2
Leitfaden zur elektrischen Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
8.3
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.3.1
Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.3.2
Schirmanschluss an der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
8.3.3
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
8.3.4
Technische Daten Anschlussleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
8.4
Komponenten eines Servosystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
8.5
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
8.6
Steckerbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
8.7
Anschlussplan (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8.8
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
8.8.1
Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.8.2
Netzanschluss (X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
8.8.3
24V-Hilfsspannung (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
8.9
Externer Bremswiderstand (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
8.10 Zwischenkreis (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
8.11 Motoranschluss (X9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
8.12 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
8.12.1
Resolver (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.12.2
Sinus Encoder mit BISS (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.12.3
Sinus Encoder mit EnDat 2.1 (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8.12.4
Sinus Encoder mit EnDat 2.2 (X1), in Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.12.5
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
8.12.6
Sinus Encoder mit SSI (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.12.7
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
8.12.8
Sinus Encoder mit Hall (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.12.9
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.12.10 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.12.11 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz mit Hall (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.12.12 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
8.12.13 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V mit Hall (X3, X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.12.14 SSI Absolutgeber (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
8.12.15 Hall-Geber (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
8.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
8.13.1
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.13.1.1 Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.13.1.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.14 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
8.14.1
Analoge Eingänge (X3B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
8.14.2
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
8.14.2.1 Stecker X3A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
8.14.2.2 Stecker X4B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
8.14.3
Digitale Ausgänge (X3A/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
8.15 RS232 Schnittstelle , PC-Anschluss (X6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
8.16 CANopen Schnittstelle (X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
8.17 EtherNet Schnittstelle (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
8.18 MMC Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
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12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
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