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Danaher Motion
6.3
Motorhaltebremse
Eine 24V / max. 2A-Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden.
Die Bremse arbeitet nur bei ausreichender Spannungsversorgung (ð S.23).
Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am
Bremseneingang und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).
Diese Funktion ist nicht personell sicher!
Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor)
freigeben. Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und funktionellen
Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.
Alle Zeiten können über Parameter eingestellt werden, Zahlenwerte sind Defaultwerte.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms (DECDIS) wird der Dreh-
zahlsollwert des Servoverstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefah-
ren. Bei Erreichen von 5 U/min (VEL0) Drehzahl oder spätestens nach 5s (EMRGTO)
schaltet der Bremsenausgang. Die Anstiegszeiten (f
Motor eingebauten Haltebremse sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe
Motorhandbuch). Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 61.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer
im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor oder Freilaufdiode).
Schaltungsvorschlag:
S701-S724 Produkthandbuch
12/2008
S700
Technische Beschreibung
) und Abfallzeiten (f
brH
brL
) der im
25
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