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Danaher Motion S700 Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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S700
Digitaler Servoverstärker S701...S724
Produkthandbuch
Originalbetriebsanleitung
Ausgabe 12/2008
gültig für Hardware Revision 02.00
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Verwandte Anleitungen für Danaher Motion S700

Inhaltszusammenfassung für Danaher Motion S700

  • Seite 1 S700 Digitaler Servoverstärker S701...S724 Produkthandbuch Originalbetriebsanleitung Ausgabe 12/2008 gültig für Hardware Revision 02.00 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter. Datei s701_d.***...
  • Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Danaher Motion reproduziert oder unter Ver- wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Die digitalen Servoverstärker der Familie S700 ........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Danaher Motion 12/2008 Seite 6.9.7 Funktionsbeschreibung ............38 6.9.7.1...
  • Seite 5 Danaher Motion Inhaltsverzeichnis 12/2008 Seite Inbetriebnahme Sicherheitshinweise .............89 Inbetriebnahmesoftware .
  • Seite 6 10.2.3.3 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb ....... 124 10.2.3.3.1 Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5) ......124 10.2.3.4 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung .

  • Seite 7: Allgemeines

    Allgemeines 12/2008 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker der Serie S700 (Standardausführung, 1.5A..24A Nennstrom). Die Typen S748 und S770 werden in gesondertem Produkthandbuch beschrieben. Weitergehende Beschreibung der Funktionalität und der digitalen Anbindung an Automa- tisierungssysteme und unsere Applikationsschriften finden Sie auf der beiliegenden CD-ROM im Acrobat Reader-Format (Systemvoraussetzung: WINDOWS, Internet Browser, Acrobat Reader) in mehreren Sprachversionen.

  • Seite 8: Verwendete Kürzel

    Allgemeines Danaher Motion 12/2008 Verwendete Kürzel Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse Sicherung, x Ampere, schnell Sicherung, x Ampere, mittelträge Sicherung, x Ampere, träge BTB/RTO Betriebsbereit Feldbus (CANopen) Communité Européenne Clock (Taktsignal) Serielle Schnittstelle eines Personal Computers DGND Masse (24V und digitale I/O)

  • Seite 9: Verwendete Symbole

    Danaher Motion Allgemeines 12/2008 Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen wird. Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen kann.

  • Seite 10: Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise

    Sicherheit Danaher Motion 12/2008 Sicherheit Sicherheitshinweise Während des Betriebes der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Öffnen oder berühren Sie die Geräte während des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebes alle Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten Geräte ist nur während der Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal zulässig.

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schä- den an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Serie S700 können direkt an dreiphasigen, geerdeten Indu- strienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer +10%...

  • Seite 12: Zulassungen 3.1 Ul Konformität

    Zulassungen Danaher Motion 12/2008 Zulassungen UL Konformität Dieser Servoverstärker ist unter der UL File Nummer E217428 gelistet. UL-zertifizierte Servoverstärker (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den ent- sprechenden amerikanischen Brandvorschriften (UL 840 und UL 508C) überein. Die UL-Zertifizierung bezieht sich allein auf die konstruktive mechanische und elektrische Baucharakteristik des Gerätes.

  • Seite 13: Ce - Konformität

    Danaher Motion Zulassungen 12/2008 CE - Konformität Bei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist die Einhaltung der EG-EMV-Richtlinie (2004/108/EG) und der Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG) zwingend vorgeschrieben. In Bezug auf die Störfestigkeit erfüllt der Servoverstärker die Anforderung an die Katego- rie "zweite Umgebung"...

  • Seite 14: Eg-Konformitätserklärung

    Zulassungen Danaher Motion 12/2008 3.2.2 EG-Konformitätserklärung S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 15: Handhabung 4.1 Transport

    Lagerdauer > 1 Jahr: Kondensatoren müssen vor der Inbetriebnahme des Servover- stärkers neu formiert werden. Lösen Sie alle elektrischen Anschlüsse. Speisen Sie den S700 etwa 30min einphasig mit max. 240V AC an den Klemmen L1 / L2. Wartung, Reinigung Die Geräte sind wartungsfrei, Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung.

  • Seite 16: Außerbetriebnahme

    Reparaturen des Servoverstärkers darf nur der Hersteller durchführen, Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung. Nehmen Sie das Gerät wie in Kapitel 4.5 beschrie- ben außer Betrieb und schicken Sie es in der Originalverpackung an den Hersteller: Danaher Motion GmbH Wacholderstr. 40-42 D-40489 Düsseldorf Entsorgung Gemäß...

  • Seite 17: Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang

    Danaher Motion Produktidentifizierung 12/2008 Produktidentifizierung Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie S700 bei uns bestellen (Bestellnummern ð S.133), erhalten Sie: — Servoverstärker S700 — Montage- und Installationsanleitung (Produkthandbuch) — Online-Dokumentation und Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE auf CD-ROM — Gegenstecker X0, X3A, X3B, X4A, X4B, X8 Die SubD-Gegenstecker und der Motorstecker gehören nicht zum Lieferumfang!

  • Seite 18: Typenschlüssel

    Produktidentifizierung Danaher Motion 12/2008 Typenschlüssel Die hier angegebene Typencodierung dient auch als Bestellnummer. S 7 0 6 0 1 - NA - S3 - 000 Familie Firmware Optionen S700 SYNQNET onboard PROFINET onboard SERCOS III onboard Stromklasse Ethernet IP onboard 1.5 Arms...

  • Seite 19: Technische Beschreibung

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 Technische Beschreibung Die digitalen Servoverstärker der Familie S700 Standardausführung + 10% Großer Nennspannungsbereich: 3 x 208V … 3 x 480V -10% 2 Gerätebreiten: S701...S712 70 mm S724 100 mm CANopen integriert EtherCat integriert RS232 integriert, 24V Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert...
  • Seite 20 Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 Integrierte Sicherheit Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoran- schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potential- trennung Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall- überwachung Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln) Sicherer Halt STO (SIL 2 gem.
  • Seite 21 Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 Erweiterungen Schacht 1 I/O-14/08 Erweiterungskarte, ð S. 108 PROFIBUS Erweiterungskarte, ð S. 111 SERCOS Erweiterungskarte, ð S. 112 DeviceNet Erweiterungskarte, ð S. 114 SynqNet Erweiterungskarte, ð S. 117 Schacht 2 PosI/O Erweiterungskarte, ð S. 120 FAN Option, geregelter Lüfter, nicht nachrüstbar, ð...

  • Seite 22: Technische Daten

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 Technische Daten 6.2.1 Nenndaten Elektrische Daten S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 Bestellbezeichnung — S70101 S70301 S70601 S71201 S7120P S72401 S7240P Nenn-Anschlussspannung (geerdetes 3 x 208V … 3 x 480V +10% , 50/60 Hz...

  • Seite 23: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.2.2 Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung Schnittstelle elektr. Daten ±10V Analoge Eingänge 1/2 ±10V Gleichtaktspannung max. gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuereingänge max. 30VDC, 15mA gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuerausgänge max. 30VDC, 100mA max. 30VDC, max 42VAC...

  • Seite 24: Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage

    Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Leitungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Ma- terialanforderungen gegeben(ð S.53). * Danaher Motion Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 25: Motorhaltebremse

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 Motorhaltebremse Eine 24V / max. 2A-Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden. Die Bremse arbeitet nur bei ausreichender Spannungsversorgung (ð S.23). Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am Bremseneingang und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).

  • Seite 26: Led-Display

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 LED-Display Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Ver- stärkerstatus (ð S.103). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tastatur werden die Parameternummern sowie Kennummern auftretender Fehler- und Warnmeldungen angezeigt (ð S.104ff). Masse-System AGND —...
  • Seite 27 Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 Technische Daten: Bremsschaltung Netzspannung Typ Nenndaten DIM 230 V 400 V 480 V Einschaltschwelle Bremsschaltung Überspannung F02 Bremswiderstand (intern, RBi) Dauerleistung Bremswiderstand (RBi) Max. Bremsleistung über 1s gemittelt 0,85 0,86 Impuls Bremsleistung Bremswiderstand (extern, RBe), optional...

  • Seite 28: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 Ein- und Ausschaltverhalten Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des S700 beim Ein-/Ausschalten und die erfor- derlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebsmäßigen Stopp oder bei Not-Aus. Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben. Mit den ASCII Befehlen ACTFAULT (Reaktion auf Fehler) und STOPMODE (Reaktion auf Enable-Signal) wird festgelegt, wie der Antrieb sich verhält.

  • Seite 29: Verhalten Im Normalbetrieb

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.7.1 Verhalten im Normalbetrieb Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.

  • Seite 30: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 6.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung) Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servo- verstärkers bei Ausfall einer oder mehrerer Phasen der Leistungsversorgung mit Stan-...

  • Seite 31: Stopp-/Not-Aus Funktion Nach En 60204

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 Stopp-/Not-Aus Funktion nach EN 60204 Mit der personell sicheren, von der Berufsgenossenschaft zugelassenen Wiederanlaufsperre STO (siehe ab Seite 36) kann nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so geschaltet werden (drehmomentfrei), dass die Antriebswelle personell sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist (SIL 2 gem.

  • Seite 32: Not-Aus: Normen Und Vorschriften

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 6.8.2 Not-Aus: Normen und Vorschriften Die Not-Aus-Funktion dient dem schnellstmöglichen Stillsetzen der Maschine im Gefahrenfall. Durch die Handlung einer einzelnen Person kann die Not-Aus-Funktion ausgelöst werden. Sie muss zu jeder Zeit funktionsbereit und verfügbar sein. Dem Anwender dürfen keine Überlegungen zur Wirkung dieser Einrichtung abverlangt werden.

  • Seite 33: Realisierung Stopp-Kategorie 0

    Ein Stillsetzen nach Kategorie 0 ist allein mit dem Servoverstärker nicht realisierbar, da für diese Abschaltung festverdrahtete elektromechanische Bauteile vorgeschrieben sind. Eine im Motor eingebaute Bremse muss zusätzlich zur Ansteuerung durch den S700 noch über eine elektromechanische Schaltung angesteuert werden, da nur so Kategorie 0 erfüllt werden kann.

  • Seite 34: Realisierung Stopp-Kategorie 2

    Nach an den Zeitrelais getrennt einstellbaren Zeiten wird die Netzversorgung und die Haltebremse galvanisch getrennt. Im Fall einer internen Störung des S700 wird der Motor nach Abfall von K20 zwangsgebremst. Stellen Sie sicher, dass die Maschine durch die abrupte Bremsung nicht beschädigt werden kann. Häufige Zwangsbremsung durch die im Motor eingebaute Haltebremse kann die Bremse schädigen.

  • Seite 35: Realisierung Stopp-Kategorie 2

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.8.5 Realisierung Stopp-Kategorie 2 Die Maschine erhält den betriebsmäßigen Stopp-Befehl (Disable) und bremst den Antrieb mit der eingestellten Bremsrampe ab (Parameter STOPMODE&ACTFAULT auf 1). Der Antrieb wird beim Stoppen (Disablen) geregelt gebremst. Wenn die Drehzahl VEL0 (siehe Ablaufdiagramm in Kapitel 6.3) unterschritten wird, fällt die Haltebremse ein und...

  • Seite 36: Personell Sichere Wiederanlaufsperre Sto

    Die Schaltungskonzept wurde von der Berufsgenossenschaft geprüft und abschließend beurteilt. Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe S700 ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 61800-5-2 und der Kategorie 3 bzw. des "PL d" gem. EN 13849-1 zu erfüllen.

  • Seite 37: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.9.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Anlaufsperre STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb personell sicher gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die personelle Sicherheit zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204, EN 12100, EN 62061 SIL2 bzw.

  • Seite 38: Funktionsbeschreibung

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 6.9.7 Funktionsbeschreibung Wird die Anlaufsperre STO in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang STO-ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Wiederanlaufsperre ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Bei Nutzung der Anlaufsperre muss der Eingang STO-Enable mit dem Ausgang einer Sicherheitssteuerung oder einem Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen der Kategorie 3 EN954, PL "d"...

  • Seite 39: Signalablaufdiagramm

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.9.7.1 Signalablaufdiagramm Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre STO genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Den Motor kontrolliert zum Stillstand bringen, Sollwert der Drehzahl = 0 Wenn Drehzahl=0, Spannung für Enable = 0 V...

  • Seite 40: Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel)

    Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 6.9.7.2 Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan mit zwei getrennten Arbeitsbereichen die mit einem Not-Aus Kreis verbunden sind. Für jeden Arbeitsbereich ist der „Sichere Halt“ der Antriebe einzeln über eine Schutztür geschaltet. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens die Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1.

  • Seite 41: Funktionsprüfung

    Danaher Motion Technische Beschreibung 12/2008 6.9.7.3 Funktionsprüfung Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die Funktion der Anlaufsperre überprüft werden. 1. Methode: Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, Servoverstärker weiter „Enabled“ lassen.

  • Seite 42: Berührungsschutz

    Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden. Beim S700 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls erkennen zu können.

  • Seite 43: Schutztrenntransformatoren

    6.10.3 Schutztrenntransformatoren Wenn ein Schutz gegen indirektes Berühren trotz höherem Ableitstrom zwingend erfor- derlich ist oder ein alternativer Berührungsschutz gesucht wird, kann der S700 auch über einen Schutztrenntransformator betrieben werden (Anschlussschemata siehe S.58). Zur Kurzschlussüberwachung kann ein Isolationswächter eingesetzt werden.
  • Seite 44 Technische Beschreibung Danaher Motion 12/2008 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 45: Mechanische Installation

    Danaher Motion Mechanische Installation 12/2008 Mechanische Installation Sicherheitshinweise Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages durch elektrische Ladungen, wenn der Servoverstärker (oder der Motor) nicht korrekt EMV geerdet wird. Verwenden Sie keine lackierten (nichtleitenden) Montageplatten. Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder...

  • Seite 46: Montage

    Mechanische Installation Danaher Motion 12/2008 Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Vor Montage des Servoverstärkers den Lüfter entfernen, nach Montage den Lüfter wieder anbauen (ð S.48). S700 S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 47: Abmessungen

    Danaher Motion Mechanische Installation 12/2008 Abmessungen S701…712 S724 S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 48: Lüfteranbau

    12/2008 Lüfteranbau Eine Verdrahtung der Lüfter ist nicht erforderlich. Im Lüftergehäuse eingebaute Stecker rasten in Buchsen an der Unterseite der S700 ein. Vor Montage des Servoverstärkers den Lüfter entfernen, nach Montage den Lüfter wieder anbauen. Montage/Demontage des Lüfters bei S701…712 Demontage: Drücken Sie das Lüfterge-...

  • Seite 49: Elektrische Installation

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 Elektrische Installation Sicherheitshinweise In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und elektrische Kontakte schädigen. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker daher nie unter Spannung. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstärker von den Versorgungsspannungen mindestens acht Minuten, bevor Sie spannungsführende Geräteteile (z.B.

  • Seite 50: Leitfaden Zur Elektrischen Installation

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Leitfaden zur elektrischen Installation Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn- vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.24 Leitungswahl EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð...

  • Seite 51: Verdrahtung

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 Verdrahtung Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis- sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). 8.3.1 Sicherheitshinweise Es besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch Stromschlag.

  • Seite 52: Schirmanschluss An Der Frontplatte

    Kabelbinder (4) über der Gummitülle. ‚ Verdrahten Sie den Stecker gem. An- schlussplan. Stecken Sie den Stecker auf den Steckplatz an der Frontseite des S700. Verschrauben Sie den Stecker. Damit ist ein großflächiger leitender Kontakt des Schirmgeflechtes zur Frontplatte sicherge- stellt.

  • Seite 53: Technische Daten Anschlussleitungen

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.3.4 Technische Daten Anschlussleitungen Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch und erhalten Sie von unserer Applikationsab- teilung. Beachten Sie die Vorschriften im Kapitel "Leiterquerschnitte" auf Seite 24. Um den Verstärker mit der max.

  • Seite 54: Komponenten Eines Servosystems

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Komponenten eines Servosystems S700 Steuerung / SPS 24V-Netzteil Sicherungen optional: Bremswiderstand Antriebs- schütz optional: Motordrossel Motor Klemmen Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strichpunktiert dargestellt. Optionale Geräte sind gestrichelt mit dem Servoverstärker verbunden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben.

  • Seite 55: Blockschaltbild

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 56: Steckerbelegung

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Steckerbelegung EtherNet, RJ-45 Die Stecker der Erweite- rungskarten sind abhän- gig von der verwendeten Erweiterungskarte (siehe Seiten 108ff) S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 57: Anschlussplan (Übersicht)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.10) und die bestimmungsgemäße S700 Verwendung (ð S.11) ! ð S.80 ð S.64ff ð S.81 ð S.63 ð S.61 ð S.37 ð S.81 ð S.59 ð S.59 ð S.86 ð...

  • Seite 58: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Spannungsversorgung 8.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Auf dieser Seite finden Sie die Anschlussvarianten für alle möglichen Versorgungsnetze. Wenn der Servoverstärker nicht korrekt geerdet ist, besteht die Gefahr von schwerer Verletzung oder Tod. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V-Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators...

  • Seite 59: Netzanschluss (X0)

    Externer Bremswiderstand (X8) Entfernen Sie die Steckbrücke zwischen den Klemmen X8/4 (-RB) und X8/3 (+RBi). Wenn Sie zusätzlich die Zwischenkreise benachbarter S700 Servoverstärker verbinden wollen, verwenden Sie die optionale Y-Steckklemme X8Y (siehe Bestellhinweise S.133). Anschlussbeispiel mit X8Y siehe S.60, Kapitel Zwischenkreis.

  • Seite 60: Zwischenkreis (X8)

    Hohe Spannungsdifferenzen an verbundenen Zwischenkreisen können die Servoverstärker zerstören. Daher dürfen nur Geräte mit Leistungs- Spannungsversorgung aus demselben Netz am Zwischenkreis verbunden werden. Die Summe der Nennströme aller zu einem S700 parallelgeschalteten Servoverstärker darf 48A nicht überschreiten. Verwenden Sie ungeschirmte Einzeladern bis max. 200mm Länge (Querschnitt siehe S.24).

  • Seite 61: Motoranschluss (X9)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.11 Motoranschluss (X9) Die Leistungsendstufe des Servoverstärkers bildet mit Motorleitung und Motorwicklung einen Schwingkreis. Kenngrößen wie Leitungskapazität, Leitungslänge, Motorinduktivität, Frequenz und Spannungsanstiegs-Geschwindigkeit (siehe Technische Daten auf S.22) bestimmen die im System entstehende maximale Spannung. Die dynamische Spannungsüberhöhung kann zur Verringerung der Motor- lebensdauer und bei ungeeigneten Motoren zu Spannungsüberschlägen in der...

  • Seite 62: Feedback

    (Feedback) erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom Typ des Feedback wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder analog übertragen. Es können bis zu drei Feedbacks parallel verwendet werden. S700 unterstützt alle gängigen Feedback-Geräte, deren Funktionen mit den Parametern FBTYPE (Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback EXTPOS (Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback...

  • Seite 63: Resolver (X2)

    Temperaturüberwachung im Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 S700 SubD9 12pol.rund Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 64: Sinus Encoder Mit Biss (X1)

    Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V digital 5V +/-5% 12V digital 7,5...11V 5V analog 5V +/-5% 12V analog 7,5...11V SubD 15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 65: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)

    Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applika- tionsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 66: Sinus Encoder Mit Endat 2.2 (X1), In Vorbereitung

    Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.2 ENDAT 2.2 + Wake&Shake SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 67: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)

    Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 68: Sinus Encoder Mit Ssi (X1)

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.12.6 Sinus Encoder mit SSI (X1) Anschluss von sinus-cosinus Encodern mit SSI Interface als Rückführsystem (primär, ð S.62). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 69: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    5V +/-5% MPHASE aus EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE aus EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake SubD 15 S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 70: Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.12.8 Sinus Encoder mit Hall (X1) Sinus-Encoder, die keine absolute Information zur Kommutierung bereitstellen, können mit einem zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem (primär, ð S.62) ausgewertet werden. Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungs- länge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 71: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.12.9 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1) Anschluss von Inkrementalgeber als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.62). Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformatio- nen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Einstellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des...

  • Seite 72: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)

    Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake SubD15 S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 73: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)

    Verdrahtung ähnlich wie auf S.70 ausgeführt werden. Die Anschlussbelegung am Verstärker entspricht jedoch dem u.a. Anschlussplan. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall SubD15 S700 17pol.rund Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 74: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.12.12 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V (X3) Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD AquadB) als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.62). Verwendet werden die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Start- informationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE).Je nach Einstellung von...

  • Seite 75: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.12.13 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V mit Hall (X3, X1) Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD, AquadB) und eines Hall-Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.62). Für die Kommutierung wird der Hall-Geber und für die Auflösung der Inkrementalgeber verwendet.

  • Seite 76: Ssi Absolutgeber (X1)

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.12.14 SSI Absolutgeber (X1) Anschluss eines synchron seriellen Multiturn-Absolutgebers als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.62). Es können Binär- und Gray-Datenformate gelesen werden. Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 77: Hall-Geber (X1)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.12.15 Hall-Geber (X1) Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.62). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 78: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären Feedback als "Folger" gesteuert. Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.

  • Seite 79: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.13.1 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Sie können den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker an die Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden. Diverse Meldungen können ausgegeben werden.

  • Seite 80: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.14 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge 8.14.1 Analoge Eingänge (X3B) Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Soll- werte. Als Potentialbezug muss AGND (X3B/13) immer mit CNC-GND der Steuerung ver- bunden werden. Technische Eigenschaften —...

  • Seite 81: Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.14.2 Digitale Eingänge (X3A/B, X4B) S700 * DIGITAL-IN21/22 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Eingänge definiert werden (Bildschirmseite "I/O digital") 8.14.2.1 Stecker X3A/B Eingang ENABLE — SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND —...

  • Seite 82: Stecker X4B

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Digitale Eingänge DIGITAL-IN 1...2 (X3A/2,3): Diese Eingänge sind besonders schnell und daher z.B. für Latch-Funktionen oder schnelle Feedbacksignale geeignet. — SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND — High: 15...30 V / 2...15 mA , Low: -3...5 V / <1mA —...

  • Seite 83: Digitale Ausgänge (X3A/B)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.14.3 Digitale Ausgänge (X3A/B) Technische Eigenschaften — Spannungsversorgung an Klemme X3A/8 (24V-IO) und Klemme X3B/16 (DGND) — Alle digitalen Ausgänge sind potentialfrei — 24V-IO : 20V DC ... 30V DC DIGITAL-OUT1 / 2 : SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), max. 100mA BTB/RTO : Relais-Ausgang, max.

  • Seite 84: Rs232 Schnittstelle , Pc-Anschluss (X6)

    Weitere Hinweise finden Sie auf Seite 90. Mit dem optionalen Y-Adapter (siehe Zubehörhandbuch) werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt. Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S700: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 85: Canopen Schnittstelle (X6)

    Danaher Motion Elektrische Installation 12/2008 8.16 CANopen Schnittstelle (X6) Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402. Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt: Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauf- trag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.

  • Seite 86: Ethernet Schnittstelle (X7)

    Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 8.17 EtherNet Schnittstelle (X7) Diese Schnittstelle stellt über zwei RJ45 Stecker eine TCP/IP kompatible Hardware mit konfigurierbarer Datenübertragung (Protokoll) bereit. Je nach installierter Firmware kann der Servoverstärker mit folgenden Netzwerken kommunizieren. ETHERCAT (Standard, Can over EtherCat)

  • Seite 87: Mmc Speicherkarte

    Uploads und Downloads von und zur Speicherkarte kön- nen mit den Bedientasten oder über die Inbetriebnahme- software mit dem Kommando MMC gestartet werden. Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem S700 gesteckt oder entfernt werden. Bei Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues Gerät eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
  • Seite 88 Elektrische Installation Danaher Motion 12/2008 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 89: Inbetriebnahme

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb. Sicherheitshinweise Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf.

  • Seite 90: Inbetriebnahmesoftware

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstär- ker der Serie S700 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker kann mit Hilfe der Software in Betrieb genommen werden - dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen direkt gesteuert werden.

  • Seite 91: Hardware-Voraussetzungen

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10) und an die serielle Schnittstelle (X6) des S700 an (ð S.84). S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 92: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 Quickstart, Schnelltest des Antriebs 9.3.1 Vorbereitung 9.3.1.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers 1. Servoverstärker und Zubehör aus der Verpackung nehmen. 2. Warnhinweise in den Handbüchern beachten. 3. Servoverstärker wie in Kapitel 7 beschrieben montieren. 4. Servoverstärker wie in Kapitel 8 beschrieben verdrahten oder verwenden Sie die Mini- malverdrahtung für den Schnelltest aus Kapitel 9.3.1.3.

  • Seite 93: Minimal Erforderliche Verdrahtung Für Den Schnelltest

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Enable 24V ON X3A/1 Feedback X4A/1 24V DC...

  • Seite 94: Verbinden

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 9.3.2 Verbinden Schließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle X6 des Servoverstärkers an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.

  • Seite 95: Wichtige Bildschirmelemente

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 Wenn eine Kommunikation zustande kommt, sehen Sie den Startbildschirm. Wählen Sie "Setup Wizard" im Navigationsfenster. Vergewissern Sie sich, dass der Verstärker gesperrt ist. (Eingang Enable (Klemme X3A/1) 0V oder offen)! 9.3.3 Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion In der Online-Hilfe finden Sie detaillierte Informationen zu allen Parametern, die vom Ser- voverstärker verarbeitet werden können.

  • Seite 96: Setup Wizard

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 9.3.4 Setup Wizard Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dargestellt, die benötigt werden. Wählen Sie für einen Schnelltest der Funktio- nalität den Setup-Typ...

  • Seite 97: Einheiten

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 9.3.4.2 Einheiten Die Benutzer-Einheiten für alle Eingaben inner- halb der Inbetriebnah- mesoftware werden hier vorgewählt. Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung Wählen Sie hier sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Positionsänderung pro Umdrehung Hier wird ein Bezug zwischen Umdrehung der Motorwelle und Verfahrweg der Last her- gestellt.

  • Seite 98: Motor (Rotatorisch) / Feedback

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 9.3.4.3 Motor (rotatorisch) / Feedback Vereinfachte Einstellung der motorbezogen Parameter. Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem. Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt! Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Vollständigen Setup" auf Seite "Feedback".

  • Seite 99: Parameter Speichern Und Neustart

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 9.3.4.5 Parameter speichern und Neustart Sie sind dabei, den Setup Wizard zu beenden und Sie haben Parameter geändert/einge- stellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche Reaktionen des Systems: Wichtige Konfigurationsparameter wurden geändert Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart).

  • Seite 100: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 9.3.6 Weitere Einstellmöglichkeiten Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Handbüchern und in der Online Hilfe, bevor Sie weitere Parameter ändern. Für alle weiteren Einstellmöglichkeiten finden Sie ausführliche Hinweise in der Online-Hilfe und der dort integrierten Befehlsreferenz.

  • Seite 101: Mehrachssysteme

    Tastenbedienung / LED Display Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S700 nur das Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü...

  • Seite 102: Statusanzeige

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 9.5.2 Statusanzeige ð S.101 9.5.3 Struktur des Standardmenüs S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 103: Struktur Des Detaillierten Menüs

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 9.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. ð S.101 ð S.101 S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 104: Fehlermeldungen

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Fehlernummer angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert. Nummer Bezeichnung Erklärung E / P...

  • Seite 105: Warnmeldungen

    Danaher Motion Inbetriebnahme 12/2008 Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Warnungsnummer angezeigt. Nummer Bezeichnung Erklärung E / P Status Meldungen Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 102 .

  • Seite 106: Beseitigung Von Störungen

    Inbetriebnahme Danaher Motion 12/2008 Beseitigung von Störungen Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf- tretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie im Abschnitt "Trouble-Shooting"...

  • Seite 107: Erweiterungen

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 Erweiterungen Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern finden Sie auf Seite 133. 10.1 Erweiterungskarten für Schacht 1 10.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1 3 - Folie abreißen (bis zur 1 - Begrenzung Schacht1 2 - Folie lösen (Perforierung)

  • Seite 108: Erweiterungskarte -I/O-14/08

    10.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem S700 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben. Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung.

  • Seite 109: Steckerbelegung

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.1.2.5 Steckerbelegung Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar. In der Tabelle sind die her- stellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt. Stecker X11A Default Pin Dir Beschreibung Funktion Fahrsatznummer, LSB Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2...

  • Seite 110: Anschlussbild (Default)

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.1.2.6 Anschlussbild (Default) S700 S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 111: Erweiterungskarte -Profibus

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den S700. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unse- rem Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D-Buchsen.

  • Seite 112: Erweiterungskarte -Sercos

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.1.4 Erweiterungskarte -SERCOS- Dieses Kapitel beschreibt die SERCOS Erweiterungskarte für den S700. Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand- buch "IDN Reference Guide SERCOS". 10.1.4.1 Frontansicht 10.1.4.2 Leuchtdioden Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme emp- fangen werden.

  • Seite 113: Anschlussbild

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.1.4.4 Anschlussbild Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung). 10.1.4.5 Ändern der Stationsadresse Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. Einstellen der Stationsadresse: Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers...

  • Seite 114: Erweiterungskarte - Devicenet

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.1.5 Erweiterungskarte - DEVICENET - Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den S700. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Hand- buch "DeviceNet Kommunikationsprofil". 10.1.5.1 Frontansicht 10.1.5.2 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgege-...

  • Seite 115: Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-Led

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.1.5.4 Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED Bedeutung: Das Gerät ist nicht online. - Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen. - Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet. Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im grün...

  • Seite 116: Buskabel

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.1.5.7 Buskabel Gemäß ISO 11898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse- nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz- werte ausgelegt werden.

  • Seite 117: Erweiterungskarte -Synqnet

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.1.6 Erweiterungskarte -SYNQNET- Dieses Kapitel beschreibt die SynqNet Erweiterungskarte. Informationen zu Funktions- umfang und Softwareprotokoll finden Sie in der SynqNet Dokumentation. 10.1.6.1 Frontansicht LED2 LED1 LED4 LED3 10.1.6.2 NODE ID-Schalter Mit Hilfe der hexadezimalen Drehschalter können Sie das obere und untere Byte der Node ID getrennt einstellen.

  • Seite 118: Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.1.6.5 Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse) Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4) Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig) Typ Beschreibung +24V Spannungsversorgung...

  • Seite 119: Erweiterungskarten Für Schacht 2

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.2 Erweiterungskarten für Schacht 2 10.2.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 2 ist ähnlich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfahren (siehe S.107). Entfernen Sie den unteren schraffierten Bereich der Frontfolie (Markierung 2).

  • Seite 120: Erweiterungskarte "Posi/O

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.2.3 Erweiterungskarte "PosI/O" Die Erweiterungskarte "PosI/O" kann in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden. Diese Erweiterungskarte stellt einen zusätzlichen SubD Stecker X5 zur Verfügung mit schnellen, bidirektionalen digitalen 5V Ein-/Ausgängen. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoft- ware können verschiedene Ein- und Ausgangsfunktionen vorgewählt werden, z.B.: Positionsgeber-Emulation (ROD oder SSI kompatibel) Eingang für schnelle 5V RS485 Signale (Encoderführung, Master-Slave)

  • Seite 121: Feedback

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.2.3.2 Feedback 10.2.3.2.1 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1) Als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.62) kann ein 5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) verwendet werden. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Einstellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für...

  • Seite 122: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V Mit Hall (X5, X1)

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.2.3.2.2 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V mit Hall (X5, X1) Anschluss eines 5V-Inkrementalgebers (ROD, AquadB) und eines Hall-Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.62). Für die Kommutierung wird der Hall-Geber und für die Auflösung der Inkrementalgeber verwendet. Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden über X1 am Verstärker angeschlossen.

  • Seite 123: Ssi Absolutgeber (X5, X1)

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.2.3.2.3 SSI Absolutgeber (X5, X1) Anschluss eines synchron seriellen Absolutgebers als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.62). Es können Binär- und Gray-Datenformate gelesen werden. Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 124: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    Slaveeinstellung: auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE) Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Master über den Encoder-Ausgang ange- steuert. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz X5: 1,5 MHz Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei S700 Verstärkern: Slave GEARMODE: 3 Master ENCMODE:1 S700 S700 10.2.3.4...

  • Seite 125: Encoder-Emulation

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.2.3.5 Encoder-Emulation 10.2.3.5.1 Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X5) Schnelle Inkrementalgeber-Schnittstelle. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD (AQuadB) Encoder (Bildschirmseite “Encoder Emulation”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motor- welle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt, d.h.

  • Seite 126: Ssi-Ausgabe (X5)

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.2.3.5.2 SSI-Ausgabe (X5) SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco- der-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder Emulation”). Aus den zyklisch-absoluten Sig- nalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt.

  • Seite 127: Erweiterungskarten Für Schacht 3

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.3 Erweiterungskarten für Schacht 3 10.3.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 3 ist ähnlich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfah- ren (siehe S.107). Entfernen Sie den gelb markierten Bereich der Frontfolie (Markierung 3).

  • Seite 128: Erweiterungskarte "Safety" (In Vorbereitung)

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.3.4 Erweiterungskarte "Safety" (in Vorbereitung) Diese Erweiterungskarte beinhaltet verschiedene Sicherheitsfunktionen für einen siche- ren Betrieb von Antriebsachsen. 10.3.4.1 Frontansicht 10.3.4.2 Sichere Ein-/Ausgänge Pin E/A Signal Beschreibung SS1 Activate 1->0 Aktivierung der Funktion Safe Stop 1 SS2 Activate 1->0 Aktivierung der Funktion Safe Stop 2...

  • Seite 129: Sichere Antriebsfunktionen

    Danaher Motion Erweiterungen 12/2008 10.3.4.4 Sichere Antriebsfunktionen Die Anwahl/Aktivierung der Sicherheitsfunktionen erfolgt über die digitalen Eingänge der Erweiterungskarte. Alle Funktionen erfüllen die Sicherheitsanforderungen SIL2 gemäß EN 62061 bzw. Performance Level "d" gemäß EN 13849-1. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: Sicher abgeschaltetes Moment, Safe Torque Off (STO) Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbro- chen.

  • Seite 130: Anschlussbeispiel

    Erweiterungen Danaher Motion 12/2008 10.3.4.5 Anschlussbeispiel in Vorbereitung S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 131: Anhang

    Danaher Motion Anhang 12/2008 Anhang 11.1 Glossar Ballastschaltung siehe Bremsschaltung Bremsschaltung wandelt vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um. Clock Taktsignal CONNECT-Baugruppen im Servoverstärker eingebaute Baugruppen mit integrierter Lageregelung, die spezielle Schnittstellen-Varianten für den Anschluss an die übergeordnete Steuerung zur Verfügung stellen.
  • Seite 132 Anhang Danaher Motion 12/2008 Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung...

  • Seite 133: Bestellnummern

    Danaher Motion Anhang 12/2008 11.2 Bestellnummern Bestellnummern für Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netzteile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch, zu finden auf der Produkt-CDROM oder auf unserer Internetseite.. 11.2.1 Servoverstärker Artikel (Standardtypen)* EU Bestellnummer US Bestellnummer Servoverstärker S701 S70101-NA Servoverstärker S701-FN2 S70101-FN2 Servoverstärker S701-FN3...

  • Seite 134: Gegenstecker

    Anhang Danaher Motion 12/2008 11.2.3 Gegenstecker Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Gegenstecker X3A DE-200447 CON-S7X3A DE-200448 CON-S7X3B Gegenstecker X3B Gegenstecker X4A DE-200449 CON-S7X4A Gegenstecker X4B DE-200450 CON-S7X4B DE-200451 CON-S7X0 Gegenstecker X0 Gegenstecker X0F* DE-200955 CON-S7X0F Gegenstecker X0Y DE-200851 CON-S7X0Y Gegenstecker X8...

  • Seite 135: Index

    Danaher Motion Anhang 12/2008 11.3 Index EtherNet 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..59 EtherCat Protokoll ..86 Ableitstrom ....42 Ethernet IP Protokoll .
  • Seite 136 Anhang Danaher Motion 12/2008 Schirmanschluss ... . . 52 Schutzart ....24 Schwingungen ....24 Sichere Antriebsfunktionen .
  • Seite 137 Danaher Motion Anhang 12/2008 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701-S724 Produkthandbuch...

  • Seite 138: Vertrieb Und Service

    E-Mail support_dus.germany@danahermotion.com Tel.: +49(0)203 - 99 79 - 0 Fax: +49(0)203 - 99 79 - 216 Nordamerika Danaher Motion Customer Support North America Internet www.DanaherMotion.com E-Mail DMAC@danahermotion.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3400 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...

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